[实用新型]一种用于AGV快速泊车的载车板式旋转机构

说明书

本实用新型公开了一种用于AGV快速泊车的载车板式旋转机构，包括基座，所述基座的顶部连接有支撑框，所述支撑框的外侧固定安装有电控箱，且支撑框的内侧固定安装有升降电机，所述支撑框的顶部固定安装有旋转电机，且支撑框的顶部连接有回转载车板，所述旋转电机的输出端连接有回转框组，所述回转框组与回转载车板之间连接有车板锁定锥体，所述升降电机的输出端连接有升降框组。本实用新型所述的一种用于AGV快速泊车的载车板式旋转机构，可使载车板进行360°旋转，便于车辆出入车库，紧定机构的锥体形式可以更好的导向及固定，旋转机构采用齿轮传动具有结构简单、空间利用合理、车辆进出方便，且便于因地制宜、集成化程度高的优点。

技术领域

本实用新型涉及智能车库领域，特别涉及一种用于AGV快速泊车的载车板式旋转机构。

背景技术

市场对机械停车库的需求越来越大，特别是在医院、政府机关、公共娱乐等公共场所，停车场土地可使用的面积较小，对车位数量的需求又较大，高层智能停车库成为发展的必然趋势，机械式立体车库可充分利用上地资源，发挥空间优势，最大限度地停放车辆，成为解决城市静态交通问题的重要途径，传统的PCS型垂直升降类智能车库，在车库存取车辆时需要倒进或倒出，在存车取车时占用时间较长，在上下班高峰时存取车等待时间较长，影响使用效果；另对车库前方空间需求较大，对驾驶员技术要求较高，本方案具体涉及一种用于AGV快速泊车的载车板式旋转机构；但是现有的用于AGV快速泊车的载车板式旋转机构在使用时存在着一定的不足之处有待改善，不方便载车板进行360°旋转，不方便回转件的导向及固定，不方便车辆出入车库，旋转机构没有采用齿轮传动，空间利用不合理、车辆进出不方便，集成化程度不高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于AGV快速泊车的载车板式旋转机构，可以有效解决背景技术提出的不方便载车板进行360°旋转，不方便回转件的导向及固定，不方便车辆出入车库，旋转机构没有采用齿轮传动，空间利用不合理、车辆进出不方便，集成化程度不高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于AGV快速泊车的载车板式旋转机构，包括基座，所述基座的顶部连接有支撑框，所述支撑框的外侧固定安装有电控箱，且支撑框的内侧固定安装有升降电机，所述支撑框的顶部固定安装有旋转电机，且支撑框的顶部连接有回转载车板，所述旋转电机的输出端连接有回转框组，所述回转框组与回转载车板之间连接有紧定机构，所述升降电机的输出端连接有升降框组，所述回转框组的两侧外表面对称设置有旋转定位组件，所述支撑框的外表面靠近升降框组的外侧设置有升降定位组件。

作为本实用新型的进一步方案，所述回转载车板通过回转框组与支撑框活动连接，所述回转框组通过升降框组与支撑框活动连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述升降电机和旋转电机均与支撑框之间连接有固定座，固定座呈工字型。

作为本实用新型的进一步方案，所述紧定机构包括车板锁定锥体、紧定销、安装槽和安装垫片，所述车板锁定锥体嵌入至回转载车板的内部，所述紧定销嵌入至车板锁定锥体的内部，所述安装槽开设在车板锁定锥体的内部，所述安装垫片嵌设在紧定销的外表面。

作为本实用新型的进一步方案，所述回转框组通过紧定销嵌入至车板锁定锥体内与回转载车板固定连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述升降定位组件分为上定位板和下定位板，上定位板和下定位板均通过锁紧销与支撑框固定连接。

作为本实用新型的进一步方案，所述旋转定位组件分为定位导柱和定位座，定位导柱的外表面与定位座的内表面相切。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：可使载车板进行360°旋转，便于车辆出入车库，紧定机构的锥体形式可以更好的导向及固定，旋转机构采用齿轮传动具有结构简单、空间利用合理、车辆进出方便，且便于因地制宜、集成化程度高的优点。

附图说明