[实用新型]运行参数检测装置及车辆有效
申请号: | 202122070936.X | 申请日: | 2021-08-30 |
公开(公告)号: | CN215813223U | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 胡忠魁 | 申请(专利权)人: | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
主分类号: | G01R31/34 | 分类号: | G01R31/34 |
代理公司: | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人: | 周献 |
地址: | 510640 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 运行 参数 检测 装置 车辆 | ||
1.一种运行参数检测装置,其特征在于,包括:
旋变传感器,所述旋变传感器安装于电机,用于在励磁信号的作用下跟随所述电机转动时产生旋变信号,所述励磁信号为第一励磁信号或第二励磁信号;
旋变解码芯片,所述旋变解码芯片与所述旋变传感器连接,用于向所述旋变传感器提供所述第一励磁信号,并能够根据所述旋变信号得到所述电机的运行参数;
软件解码电路,所述软件解码电路与所述旋变传感器连接,用于向所述旋变传感器提供所述第二励磁信号;
处理器,所述处理器与所述旋变解码芯片及软件解码电路分别连接,所述处理器用于在旋变解码芯片向旋变解码芯片提供第一励磁信号,且未接收到旋变解码芯片基于第一励磁信号反馈的第一运行参数时,控制所述旋变解码芯片停止工作以及控制所述软件解码电路向所述旋变传感器提供第二励磁信号,以根据所述旋变传感器基于第二励磁信号反馈的旋变信号获得所述电机的第二运行参数。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述旋变信号包括旋变正弦信号和旋变余弦信号,所述软件解码电路包括励磁信号发生电路、旋变正弦接收电路和旋变余弦接收电路;
所述励磁信号发生电路与所述处理器连接,用于响应于所述处理器发送的励磁发生控制信号产生第二励磁信号;
所述旋变正弦接收电路的输入端与所述旋变传感器的第一输出端与连接、输出与所述处理器连接,用于将所述旋变正弦信号转换为单正弦信号并输出给所述处理器;
所述旋变余弦接收电路的输入端与所述旋变传感器的第二输出端与连接、输出与所述处理器连接,用于将所述旋变余弦信号转换为单余弦信号并输出给所述处理器;
所述处理器还用于根据所述单正弦信号和单余弦信号获得所述电机的第二运行参数。
3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述装置包括信号检测器,所述信号检测器与所述旋变传感器和所述处理器分别连接,用于检测所述旋变传感器接收到的励磁信号是否异常,并输出检测结果;
所述处理器还用于根据所述检测结果确认所述旋变解码器是否故障。
4.根据权利要求3所述的装置,其特征在于,所述信号检测器包括第一过压比较电路和第二过压比较电路,所述第一过压比较电路包括第一比较器和第一上拉电阻,所述第一比较器的同相输入端与第一电源连接、反相输入端与旋变传感器的第一输入端连接、输出端与所述处理器连接,所述第一上拉电阻的第一端与第二电源连接、第二端连接于所述第一比较器的输出端与所述处理器之间;
所述第二过压比较电路包括第二比较器和第二上拉电阻,所述第二比较器的同相输入端与所述第一电源连接、反相输入端与旋变传感器的第二输入端连接、输出端与所述处理器连接,所述第二上拉电阻的第一端与第二电源连接、第二端连接于所述第二比较器的输出端与所述处理器之间;
所述处理器用于根据所述第一比较器和第二比较器输出的信号确定输入至所述旋变传感器的励磁信号是否异常。
5.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述运行参数检测装置还包括放大电路,放大电路的输入端与所述旋变解码芯片和软件解码电路分别连接、输出端与所述旋变传感器连接,用于对输入至所述旋变传感器的励磁信号进行放大。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述放大电路包括差分电路和推挽放大电路,所述差分电路的输入端与所述旋变解码芯片和软件解码电路分别连接、输出端与所述推挽放大电路的输入端连接,所述推挽放大电路的输出端与所述旋变传感器连接。
7.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述运行参数检测装置还包括隔离电路,所述隔离电路连接于所述软件解码电路与所述旋变传感器之间。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述隔离电路包括电压跟随器,所述电压跟随器的同相输入端与所述旋变传感器连接、输出端与所述软件解码电路连接、反相输入端与该输出端连接。
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