[实用新型]一种无人售货机智能视觉识别装置

权利要求书

1.一种无人售货机智能视觉识别装置，包括售货机本体(1)以及识别装置本体(2)，其特征在于：所述售货机本体(1)内置工作空腔(3)，所述工作空腔(3)顶端设置驱动槽，所述驱动槽内置驱动块(4)，所述售货机本体(1)驱动槽上方设置转动电机(5)，所述转动电机(5)输出端与驱动块(4)连接，所述驱动块(4)左侧侧壁下方转动设置识别装置本体(2)，所述驱动块(4)内置角度调节装置，所述角度调节装置与识别装置本体(2)连接，所述识别装置本体(2)前端设置清洁装置，所述识别装置本体(2)前端设置摄像头(6)，所述识别装置本体(2)位于摄像头(6)底端设置红外定位装置(7)，所述识别装置本体(2)内置处理器(8)、警报模块(9)、定位模块(10)、通讯模块(11)以及存储模块(12)，所述处理器(8)分别与转动电机(5)、摄像头(6)、红外定位装置(7)、警报模块(9)、定位模块(10)、通讯模块(11)以及存储模块(12)通过导线连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人售货机智能视觉识别装置，其特征在于：所述角度调节装置包括调节电机(13)、螺旋杆(14)、驱动齿轮(15)，所述驱动块(4)内置驱动空腔，所述驱动空腔下方转动设置驱动齿轮(15)，所述驱动空腔位于驱动齿轮(15)上方转动设置螺旋杆(14)，所述驱动块(4)前端与螺旋杆(14)对应位置设置调节电机(13)，所述调节电机(13)输出端与螺旋杆(14)连接，所述驱动齿轮(15)与识别装置本体(2)连接，所述调节电机(13)与处理器(8)连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人售货机智能视觉识别装置，其特征在于：所述清洁装置包括定位板(16)、固定板(17)、清洁电机(18)、清洁板(19)、支撑板(20)、气动推杆(21)以及传导杆(22)，所述识别装置本体(2)顶端的前后两侧分别设置定位板(16)，所述定位板(16)之间转动设置固定板(17)，所述固定板(17)左侧侧壁与摄像头(6)对应位置设置清洁槽，所述清洁槽内转动设置清洁板(19)，所述固定板(17)位于清洁槽右侧设置清洁电机(18)，所述清洁电机(18)输出端与清洁板(19)连接，所述固定板(17)顶端设置连接杆，所述识别装置本体(2)顶端的左侧设置支撑板(20)，所述支撑板(20)右侧侧壁设置气动推杆(21)，所述气动推杆(21)输出端与连接杆顶端之间铰接传导杆(22)。

4.根据权利要求3所述的一种无人售货机智能视觉识别装置，其特征在于：所述清洁板(19)靠近清洁槽一侧侧壁设置清洁刷毛。

5.根据权利要求1所述的一种无人售货机智能视觉识别装置，其特征在于：所述识别装置本体(2)内设置蓄电池(23)，所述售货机本体(1)顶端设置太阳能板(24)，所述蓄电池(23)分别与太阳能板(24)以及处理器(8)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人售货机智能视觉识别装置，其特征在于：所述通讯模块(11)包括音响(25)以及麦克风(26)。