[实用新型]一种无人售货机智能视觉识别装置

说明书

本实用新型涉及无人售货机技术领域，具体为一种无人售货机智能视觉识别装置，包括售货机本体以及识别装置本体，所述售货机本体内置工作空腔，所述工作空腔顶端设置驱动槽，所述驱动槽内置驱动块，所述售货机本体驱动槽上方设置转动电机，所述转动电机输出端与驱动块连接，所述驱动块左侧侧壁下方转动设置识别装置本体，所述驱动块内置角度调节装置，所述角度调节装置与识别装置本体连接，所述识别装置本体前端设置清洁装置，所述识别装置本体前端设置摄像头，通过转动电机以及角度调节装置的设置，便于对识别装置本体进行上下以及左右方向的角度调节，从而便于周围环境进行检测。

技术领域

本实用新型涉及无人售货机技术领域，具体为一种无人售货机智能视觉识别装置。

背景技术

视觉识别装置就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。它是计算机学科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。图像处理和模式识别等技术的快速发展，也大大地推动了机器视觉的发展，随着科学技术的飞速发展，视觉识别装置也得到了技术改进，然而现在的视觉识别装置不便于对进行角度的调节，从而不便于对周围环境进行信号采集。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于调节角度的无人售货机智能视觉识别装置。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人售货机智能视觉识别装置，包括售货机本体以及识别装置本体，所述售货机本体内置工作空腔，所述工作空腔顶端设置驱动槽，所述驱动槽内置驱动块，所述售货机本体驱动槽上方设置转动电机，所述转动电机输出端与驱动块连接，所述驱动块左侧侧壁下方转动设置识别装置本体，所述驱动块内置角度调节装置，所述角度调节装置与识别装置本体连接，所述识别装置本体前端设置清洁装置，所述识别装置本体前端设置摄像头，所述识别装置本体位于摄像头底端设置红外定位装置，所述识别装置本体内置处理器、警报模块、定位模块、通讯模块以及存储模块，所述处理器分别与转动电机、摄像头、红外定位装置、警报模块、定位模块、通讯模块以及存储模块通过导线连接。

为了便于识别装置本体的识别角度进行调节，本实用新型改进有，对所述角度调节装置包括调节电机、螺旋杆、驱动齿轮，所述驱动块内置驱动空腔，所述驱动空腔下方转动设置驱动齿轮，所述驱动空腔位于驱动齿轮上方转动设置螺旋杆，所述驱动块前端与螺旋杆对应位置设置调节电机，所述调节电机输出端与螺旋杆连接，所述驱动齿轮与识别装置本体连接，所述调节电机与处理器连接。

为了便于对摄像头进行清洁以及防护，本实用新型改进有，所述清洁装置包括定位板、固定板、清洁电机、清洁板、支撑板、气动推杆以及传导杆，所述识别装置本体顶端的前后两侧分别设置定位板，所述定位板之间转动设置固定板，所述固定板左侧侧壁与摄像头对应位置设置清洁槽，所述清洁槽内转动设置清洁板，所述固定板位于清洁槽右侧设置清洁电机，所述清洁电机输出端与清洁板连接，所述固定板顶端设置连接杆，所述识别装置本体顶端的左侧设置支撑板，所述支撑板右侧侧壁设置气动推杆，所述气动推杆输出端与连接杆顶端之间铰接传导杆。

为了便于提升清洁板对摄像头的清洁性能，本实用新型改进有，所述清洁板靠近清洁槽一侧侧壁设置清洁刷毛。

为了便于利用太阳能节约资源，本实用新型改进有，所述识别装置本体内设置蓄电池，所述售货机本体顶端设置太阳能板，所述蓄电池分别与太阳能板以及处理器电性连接。

为了便于在售货机本体出现故障时进行上报，本实用新型改进有，所述通讯模块包括音响以及麦克风。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人售货机智能视觉识别装置，具备以下有益效果：