[实用新型]一种多通道肌电控制的前臂假肢有效
申请号: | 202122073557.6 | 申请日: | 2021-08-31 |
公开(公告)号: | CN216221892U | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
发明(设计)人: | 刘红举;刘涟 | 申请(专利权)人: | 恩德莱康复器具(北京)有限公司 |
主分类号: | A61F2/72 | 分类号: | A61F2/72;A61F2/54 |
代理公司: | 天津垠坤知识产权代理有限公司 12248 | 代理人: | 江洁;赵玉琴 |
地址: | 100076 北京市丰*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 通道 控制 前臂 假肢 | ||
1.一种多通道肌电控制的前臂假肢,包括联动结构(2)和环拢结构(7),其特征在于:所述联动结构(2)的外表面固定安装有固定结构(5);
所述环拢结构(7)包括圆板(701),所述圆板(701)为空心结构,所述圆板(701)的内表面呈环形转动安装有多个卡尺(702),所述圆板(701)的外表面开设有通孔,且通孔的内表面转动连接有连动杆(703),所述连动杆(703)延伸至圆板(701)的内表面,所述连动杆(703)延伸至圆板(701)内表面的一端固定连接有收缩板,且收缩板的外部底面与多个卡尺(702)为转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种多通道肌电控制的前臂假肢,其特征在于:所述联动结构(2)的前表面转动连接有假肢本体(1),所述联动结构(2)的后表面转动连接有承接结构(3),所述承接结构(3)的后表面设置有传感器(4),所述联动结构(2)的外表面通过固定结构(5)安装有束带(6)。
3.根据权利要求1所述的一种多通道肌电控制的前臂假肢,其特征在于:所述固定结构(5)包括空心壳(501),所述空心壳(501)的内表面两侧均开设有通孔,且两个通孔处均插设有移动杆(503),所述移动杆(503)的外表面与通孔的内表面为滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种多通道肌电控制的前臂假肢,其特征在于:所述移动杆(503)的外表面套设有复位弹簧(504),所述复位弹簧(504)远离移动杆(503)的一端固定连接有限位块(502),所述限位块(502)的外表面两侧均与空心壳(501)的内表面两侧固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种多通道肌电控制的前臂假肢,其特征在于:所述限位块(502)的外表面两侧均与空心壳(501)的内表面两侧固定连接,所述移动杆(503)的两端分别延伸至空心壳(501)的外部和内部。
6.根据权利要求5所述的一种多通道肌电控制的前臂假肢,其特征在于:所述移动杆(503)延伸至空心壳(501)内部的一端固定安装有夹持块(505),所述夹持块(505)的内表面开设有通孔,且通孔呈圆形。
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