[实用新型]一种多通道肌电控制的前臂假肢

说明书

本实用新型提供一种多通道肌电控制的前臂假肢，涉及医疗器械技术领域，包括联动结构和环拢结构，联动结构的外表面固定安装有固定结构，环拢结构包括圆板，圆板为空心结构，圆板的内表面呈环形转动安装有多个卡尺，圆板的外表面开设有通孔，且通孔的内表面转动连接有连动杆，连动杆延伸至圆板的内表面，连动杆延伸至圆板内表面的一端固定连接有收缩板。本实用新型，需要将束带进行归拢时，首先将四条束带顺着圆板的通孔处穿过，随后向右拉动连动杆，随后连动杆带动圆板内表面的收缩板，收缩板带动多个卡尺进行收束，多个卡尺可对四条束带进行有效束缚，通过环拢结构解决了患者无法对束带进行快速归拢的问题。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种多通道肌电控制的前臂假肢。

背景技术

假肢是根据患者残肢条件及经济条件可以装配索控式机械假肢、肌电或开关控制的电动假肢。索控式由机械假手、腕关节机构。接受腔及固定牵引装置构成。这是一种沿用至今的普通上肢假肢。开手的牵引装置通常是采用8字形牵引带拉动牵引索；腕关节机构可以被动屈伸和旋转。现代装配技术使其接受腔的制作得到很大改进：由过去皮革或塑料制的插入式接受腔。利用肘铰链和上臂环带进行悬吊。改为合成树脂抽真空成形制作的全接触接受腔。采用明斯特式接受腔口型。利用肱骨髁和尺骨鹰嘴悬吊。

但是现有技术中，现有的前臂假肢在使用时，多需要束带与传感器相连接，将其一起附于患者的手臂肌群部位，而患者自己在使用时，束带与传感器较多，患者单人处理起来较为麻烦，且归拢时束带易脱落，而束带无法进行有效归拢，传感器则有可能脱落，从而影响使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，通过环拢结构可对束带进行快速归拢，仅需向右拉动连动杆，卡尺则开始归拢，从而对束带进行快速归拢，解决了患者单人处理束带麻烦的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种多通道肌电控制的前臂假肢，包括联动结构和环拢结构，联动结构的外表面固定安装有固定结构，环拢结构包括圆板，圆板为空心结构，圆板的内表面呈环形转动安装有多个卡尺，圆板的外表面开设有通孔，且通孔的内表面转动连接有连动杆，连动杆延伸至圆板的内表面，连动杆延伸至圆板内表面的一端固定连接有收缩板，且收缩板的外部底面与多个卡尺为转动连接，圆板的前表面开设有环形通孔，环形通孔可使束带穿过，从而使用卡尺对其进行归拢。

作为一种优选的实施方式，联动结构的前表面转动连接有假肢本体，联动结构的后表面转动连接有承接结构，承接结构的后表面设置有传感器，联动结构的外表面通过固定结构安装有束带。

作为一种优选的实施方式，固定结构包括空心壳，空心壳的内表面两侧均开设有通孔，且两个通孔处均插设有移动杆，移动杆的外表面与通孔的内表面为滑动连接，固定结构共四个，呈矩形分布于联动结构的外表面。

作为一种优选的实施方式，移动杆的外表面套设有复位弹簧，复位弹簧远离移动杆的一端固定连接有限位块，限位块的外表面两侧均与空心壳的内表面两侧固定连接。

作为一种优选的实施方式，限位块的外表面两侧均与空心壳的内表面两侧固定连接，移动杆的两端分别延伸至空心壳的外部和内部，限位块可对移动杆进行有效限位。

作为一种优选的实施方式，移动杆延伸至空心壳内部的一端固定安装有夹持块，夹持块的内表面开设有通孔，且通孔呈圆形，该通孔为便于对束带进行固定而开设。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，需要将束带进行归拢时，首先将四条束带顺着圆板的通孔处穿过，随后向右拉动连动杆，随后连动杆带动圆板内表面的收缩板，收缩板带动多个卡尺进行收束，多个卡尺可对四条束带进行有效束缚，而需要将束带取消束缚时，向左拉动连动杆，多个卡尺受到收缩板的力进行牵引，逐渐取消对束带的束缚，通过环拢结构可对束带进行有效归拢，解决了患者无法对束带进行快速归拢的问题。