[实用新型]一种杯具焊接线上料机组

权利要求书

1.一种杯具焊接线上料机组，包括杯底传输机（1）和杯身传输机（2），其特征在于，还包括旋转台（3）和推料机构（4），所述旋转台（3）和所述推料机构（4）之间设置有推料通道（41），所述旋转台（3）的顶面设置有劣弧挡板（31），所述推料机构（4）的输出端对准所述劣弧挡板（31），所述杯底传输机（1）和杯身传输机（2）的上方悬设有将杯底和杯身移至所述推料通道（41）上的机械手。

2.根据权利要求1所述的杯具焊接线上料机组，其特征在于，所述杯底传输机（1）和杯身传输机（2）的上方悬设有机械手悬架（5），所述机械手安装在所述机械手悬架（5）上，所述机械手悬架（5）上设置有与所述机械手滑动连接的滑轨（53）和控制所述机械手移动的丝杠。

3.根据权利要求2所述的杯具焊接线上料机组，其特征在于，所述杯底传输机（1）和所述杯身传输机（2）互相平行，所述推料通道（41）设置在所述杯底传输机（1）和所述杯身传输机（2）之间；所述机械手分为杯底机械手和杯身机械手，所述丝杠分为与所述杯底机械手配合的第一丝杠（541）和与所述杯身机械手配合的第二丝杠（542）。

4.根据权利要求3所述的杯具焊接线上料机组，其特征在于，所述杯底机械手包括与所述第一丝杠（541）啮合的第一滑座（51），所述第一滑座（51）与所述滑轨（53）滑动连接，所述第一滑座（51）上设置有输出端竖直向下的第一气缸（511），所述第一气缸（511）的输出端底部连接有吸嘴座（512），所述吸嘴座（512）上朝下地设置有吸嘴（513）。

5.根据权利要求3所述的杯具焊接线上料机组，其特征在于，所述杯身机械手包括与所述第二丝杠（542）啮合的第二滑座（52），所述第二滑座（52）与所述滑轨（53）滑动连接，所述第二滑座（52）上设置有输出端竖直向下的第二气缸（521），所述第二气缸（521）的输出端底部连接有双向气缸（522），所述双向气缸（522）的两个输出端上连接有夹爪（523）。

6.根据权利要求1所述的杯具焊接线上料机组，其特征在于，所述推料机构（4）的输出端连接有弧形推块（42），所述弧形推块（42）与所述推料通道（41）顶面的竖直距离小于一个杯底的厚度。

7.根据权利要求1所述的杯具焊接线上料机组，其特征在于，所述推料通道（41）的顶面在靠近所述推料机构（4）的一侧向下凹陷地设置有杯底检测传感器（411）。

8.根据权利要求1所述的杯具焊接线上料机组，其特征在于，所述推料通道（41）的顶面与所述旋转台（3）的顶面相平，所述旋转台（3）为圆柱状，所述推料通道（41）的一端设置有与所述旋转台（3）的侧面配合的弧形凹陷。

9.根据权利要求1所述的杯具焊接线上料机组，其特征在于，所述杯底传输机（1）的末端设置有弧形抵块（11），所述杯底传输机（1）的上方设置有杯底压片（12），所述杯底压片（12）左右分设，且一端覆盖至所述杯底传输机（1）的起始端，另一端覆盖至靠近所述弧形抵块（11），所述杯底压片（12）与所述杯底传输机（1）之间的距离大于一个杯底的厚度且小于两个杯底的厚度，所述杯底压片（12）与所述弧形抵块（11）之间仅容一个杯底上下运动。

10.根据权利要求1所述的杯具焊接线上料机组，其特征在于，所述杯身传输机（2）的末端设置有杯身挡板（21），所述杯身传输机（2）的两侧设置有护栏（22），所述护栏（22）的顶部低于所述杯身挡板（21）的顶部。