[实用新型]一种杯具焊接线上料机组

说明书

本实用新型公开了一种杯具焊接线上料机组，包括杯底传输机、杯身传输机、旋转台和推料机构，旋转台和推料机构之间设置有推料通道，旋转台的顶面设置有劣弧挡板，推料机构的输出端对准劣弧挡板，杯底传输机和杯身传输机的上方悬设有将杯底和杯身移至推料通道上的机械手，该杯具焊接线上料机组在推料通道上叠放杯底和杯身，叠放后通过推料机构将杯底和杯身一同推至劣弧挡板处，劣弧挡板以其形状修正杯底和杯身的相对位置，使杯底和杯身对齐在同一轴线上，推料机构回缩后就可以边转动旋转台边焊接，推料通道上有足够的空间供机械手移动、放料，使得小的杯底和高的杯身都可以实现自动化上料。

技术领域

本实用新型涉及一种金属杯具生产线，特别涉及一种杯具焊接线上料机组。

背景技术

金属杯具包括圆片状的杯底和圆筒状的杯身，通过焊接的方式固定连接在一起。现有技术中的杯具激光焊接机具有一个可自转的夹具，夹具上方悬设有激光头，先将杯底放入夹具中，然后再将杯身放入夹具，杯身压在杯底上，启动后，夹具自转的同时，激光头照射杯身和杯底的连接处，从而完成焊接，最后取出已焊接好的杯具半成品，进入下一轮操作。若杯底较小或杯身较高则不适合采用机械臂往夹具中上料，这是因为杯底较小时夹具开口相应较窄，杯身较高时夹具开口相应较深，机械臂难以伸入夹具开口，机械臂高处释放杯底易使杯底翻转，因此需要人工为夹具上料，但焊接工序中采用人工为夹具上料存在危险，需要改进。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种杯具焊接线上料机组，保证有足够的位置供机械手上料。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种杯具焊接线上料机组，包括杯底传输机、杯身传输机、旋转台和推料机构，所述旋转台和所述推料机构之间设置有推料通道，所述旋转台的顶面设置有劣弧挡板，所述推料机构的输出端对准所述劣弧挡板，所述杯底传输机和杯身传输机的上方悬设有将杯底和杯身移至所述推料通道上的机械手。

本申请实施例提供的杯具焊接线上料机组在推料通道上叠放杯底和杯身，有足够的空间供机械手上料。

进一步地，所述杯底传输机和杯身传输机的上方悬设有机械手悬架，所述机械手安装在所述机械手悬架上，所述机械手悬架上设置有与所述机械手滑动连接的滑轨和控制所述机械手移动的丝杠。

进一步地，所述杯底传输机和所述杯身传输机互相平行，所述推料通道设置在所述杯底传输机和所述杯身传输机之间；所述机械手分为杯底机械手和杯身机械手，所述丝杠分为与所述杯底机械手配合的第一丝杠和与所述杯身机械手配合的第二丝杠。

进一步地，所述杯底机械手包括与所述第一丝杠啮合的第一滑座，所述第一滑座与所述滑轨滑动连接，所述第一滑座上设置有输出端竖直向下的第一气缸，所述第一气缸的输出端底部连接有吸嘴座，所述吸嘴座上朝下地设置有吸嘴。

进一步地，所述杯身机械手包括与所述第二丝杠啮合的第二滑座，所述第二滑座与所述滑轨滑动连接，所述第二滑座上设置有输出端竖直向下的第二气缸，所述第二气缸的输出端底部连接有双向气缸，所述双向气缸的两个输出端上连接有夹爪。

进一步地，所述推料机构的输出端连接有弧形推块，所述弧形推块与所述推料通道顶面的竖直距离小于一个杯底的厚度。

进一步地，所述推料通道的顶面在靠近所述推料机构的一侧向下凹陷地设置有杯底检测传感器。

进一步地，所述推料通道的顶面与所述旋转台的顶面相平，所述旋转台为圆柱状，所述推料通道的一端设置有与所述旋转台的侧面配合的弧形凹陷。

进一步地，所述杯底传输机的末端设置有弧形抵块，所述杯底传输机的上方设置有杯底压片，所述杯底压片左右分设，且一端覆盖至所述杯底传输机的起始端，另一端覆盖至靠近所述弧形抵块，所述杯底压片与所述杯底传输机之间的距离大于一个杯底的厚度且小于两个杯底的厚度，所述杯底压片与所述弧形抵块之间仅容一个杯底上下运动。