[实用新型]一种基于北斗的智能交通演示设备

权利要求书

1.一种基于北斗的智能交通演示设备，其特征在于：包括控制终端、演示地图和智能小车；

所述控制终端包括控制模块、输入模块、显示模块和无线连接模块；所述输入模块、显示模块和无线连接模块分别连接控制模块；

所述演示地图包括出发区域、若干个目的地区域和道路；所述道路包括若干个出口；所述出发区域设于道路的其中一个出口，所述目的地区域设于道路除出发区域外的其他出口；所述道路的两侧排布有若干个标志板；所述标志板上设有导向标志；

所述智能小车包括车体、行车控制模块、北斗定位导航模块、无线通信模块、电机驱动模块、车速传感器、测距传感器、视觉模块和摄像头；所述行车控制模块、北斗定位导航模块、无线通信模块、电机驱动模块、车速传感器设于车体内；所述摄像头有若干个设于车体的两侧和前端，设于前端的摄像头能够拍摄车体前方的道路的画面，设于两侧的摄像头能够拍摄标志板上的导向标志；所述测距传感器设于车体的两侧，用于测量车体与标志板的距离；所述摄像头连接视觉模块；所述北斗定位导航模块、无线通信模块、电机驱动模块、车速传感器、测距传感器、视觉模块、摄像头分别连接行车控制模块；所述车体下部设有万向轮组；所述电机驱动模块包括驱动车体的万向轮组按照指定的速度向前运动的前进机构、驱动车体的万向轮组转变方向的转向机构以及强制车体的万向轮组停止运动的刹车机构；

所述无线连接模块能够无线连接无线通信模块；所述智能小车能够依据运行路线在所述道路上行驶。

2.根据权利要求1所述的一种基于北斗的智能交通演示设备，其特征在于：所述控制终端为智能手机；所述智能手机包括触摸屏和蓝牙模块；触摸屏为控制终端的输入模块、显示模块的合二为一，蓝牙模块为控制终端的无线连接模块。

3.根据权利要求1所述的一种基于北斗的智能交通演示设备，其特征在于：所述车速传感器的型号为CD-21T。

4.根据权利要求1所述的一种基于北斗的智能交通演示设备，其特征在于：所述测距传感器的型号为RLM-S12。

5.根据权利要求1所述的一种基于北斗的智能交通演示设备，其特征在于：所述无线通信模块采用蓝牙模块，所述无线通信模块的型号为HC-06。

6.根据权利要求1所述的一种基于北斗的智能交通演示设备，其特征在于：所述行车控制模块的型号为WG9716580023。

7.根据权利要求1所述的一种基于北斗的智能交通演示设备，其特征在于：所述北斗定位导航模块采用北斗导航模块UM220-IIIN。

8.根据权利要求1所述的一种基于北斗的智能交通演示设备，其特征在于：所述视觉模块采用嵌入linux系统的Propeller P8X32A八核32 位芯片。