[实用新型]一种基于北斗的智能交通演示设备

说明书

本实用新型公开一种基于北斗的智能交通演示设备，包括控制终端、演示地图和智能小车；所述控制终端包括控制模块、输入模块、显示模块和无线连接模块；所述输入模块、显示模块和无线连接模块分别连接控制模块；所述演示地图包括出发区域、若干个目的地区域和道路；所述道路包括若干个出口；所述出发区域设于道路的其中一个出口，所述目的地区域设于道路除出发区域外的其他出口；所述道路的两侧排布有若干个标志板；所述标志板上设有导向标志；所述智能小车包括车体、行车控制模块、北斗定位导航模块、无线通信模块、电机驱动模块、车速传感器、测距传感器、视觉模块和摄像头。本实用新型运动方式多样，能够结合北斗定位技术进行导向。

技术领域

本实用新型涉及航空航天技术领域、电子信息技术领域，更具体地，涉及一种基于北斗的智能交通演示设备。

背景技术

随着经济的繁荣昌盛，人们生活水平的不断的提高，生产技术的发展越来越好，人们对自己时间的利用越来越苛刻，生活中，对智能交通的要求也越来越高，人们希望智能交通减少工作时间，提高使用效率，使之发挥出最大的价值。但是，目前市面上用于智能交通演示的设备比较少。

目前市面上的演示设备通常演示的是通过在交通灯、停车场方面等车辆外部场景进行的智能化改造，来凸显交通环境下的智能化，鲜少有凸显车辆的智能化。而对于用于演示的车辆类似于现有技术的智能小车，现有技术方案大多是属于智能小车寻迹，通过寻迹某个标志物进行运动，不仅运动方式单一，还未能结合北斗定位技术进行导向，对于北斗技术的学习和演示并没有多大用处。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决背景技术中一般交通演示设备凸显交通环境智能化而不是车辆，运动方式单一，不能结合北斗定位技术进行导向的技术问题，提供一种凸显智能小车、运动方式多样，能够结合北斗定位技术进行导向，有利于北斗技术的学习和演示的基于北斗的智能交通演示设备。

为解决上述问题，提供一种基于北斗的智能交通演示设备，包括控制终端、演示地图和智能小车；

所述控制终端包括控制模块、输入模块、显示模块和无线连接模块；所述输入模块、显示模块和无线连接模块分别连接控制模块；

所述演示地图包括出发区域、若干个目的地区域和道路；所述道路包括若干个出口；所述出发区域设于道路的其中一个出口，所述目的地区域设于道路除出发区域外的其他出口；所述道路的两侧排布有若干个标志板；所述标志板上设有导向标志；

所述智能小车包括车体、行车控制模块、北斗定位导航模块、无线通信模块、电机驱动模块、车速传感器、测距传感器、视觉模块和摄像头；所述行车控制模块、北斗定位导航模块、无线通信模块、电机驱动模块、车速传感器设于车体内；所述摄像头有若干个设于车体的两侧和前端，设于前端的摄像头能够拍摄车体前方的道路的画面，设于两侧的摄像头能够拍摄标志板上的导向标志；所述测距传感器设于车体的两侧，用于测量车体与标志板的距离；所述摄像头连接视觉模块；所述北斗定位导航模块、无线通信模块、电机驱动模块、车速传感器、测距传感器、视觉模块、摄像头分别连接行车控制模块；所述车体下部设有万向轮组；所述电机驱动模块包括驱动车体的万向轮组按照指定的速度向前运动的前进机构、驱动车体的万向轮组转变方向的转向机构以及强制车体的万向轮组停止运动的刹车机构；

所述无线连接模块能够无线连接无线通信模块；所述智能小车能够依据运行路线在所述道路上行驶。

特别的，所述控制终端为智能手机；所述智能手机包括触摸屏和蓝牙模块。触摸屏为控制终端的输入模块、显示模块的合二为一，蓝牙模块为控制终端的无线连接模块。

特别的，所述车速传感器的型号为CD-21T。

特别的，所述测距传感器的型号为RLM-S12。

特别的，所述无线通信模块采用蓝牙模块，所述无线通信模块的型号为HC-06。

特别的，所述行车控制模块的型号为WG9716580023。