[实用新型]一种用于烟草检测的倒液机器人

说明书

一种用于烟草检测的倒液机器人，包括SCARA机器人(01)、夹取机构(02)、烟草消解试管(03)、试管架(04)以及废液回收器(05)；本实用新型采用全自动方式解决了人工倾倒烟草粉末样品废液效率低下、存在剩余残液的问题，而且将烟草粉末样品废液直接回收至PH中和系统，简化了工序。

技术领域

本实用新型涉及实验室烟草检测技术领域，具体涉及一种用于烟草检测的倒液机器人。

背景技术

实验室测试烟草粉末样品时，需要人工将试管内测试完成的烟草粉末样品废液倾倒入指定容器，然后再统一回收至PH中和系统处理，人工倾倒烟草粉末样品废液不仅效率低下，容易存在剩余残液的问题，而且还需要把装有废液的容器统一回收，工序繁琐。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种用于烟草检测的倒液机器人，采用全自动方式解决人工倾倒烟草粉末样品废液效率低下、存在剩余残液的问题，而且将烟草粉末样品废液直接回收至PH中和系统，简化了工序。

本实用新型是这样实现的，本实用新型一种用于烟草检测的倒液机器人所采用的技术方案是：一种用于烟草检测的倒液机器人，包括：

SCARA机器人(01)，SCARA机器人(01)用于烟草消解试管(03)的转移，包括机器人控制器(0301)、第一闭环步进电机(0201)、第二闭环步进电机(0202)、第三闭环步进电机(0203)、第四闭环步进电机(0204)、末端连接器(01071)；机器人控制器(0301)包括控制板(03011)、集成电源模块(03018)、接口板(03012)，控制板(03011)与接口板(03012)通过通信接口相连，集成电源模块(03018)与控制板(03011)电性相连，接口板(03012)设有以太网通讯接口(03015)和外部电源接口(03017)；以太网通讯接口(03015)支持modbus TCP、RS485，使得SCARA机器人(01)能够使用PLC/单片机控制；外部电源接口(03017)通过电源输入电缆接入外部电源；第一闭环步进电机(0201)用于驱动第一转臂(0108)沿水平方向横向运动，第二闭环步进电机(0202)用于驱动第二转臂(0109)沿水平方向横向运动，第三闭环步进电机(0203)用于驱动丝杆(01060)沿水平方向纵向运动，第四闭环步进电机(0204)用于驱动花键轴(0107)沿中心点旋转运动；第一闭环步进电机(0201)位于第一转臂(0108)的一端，第二闭环步进电机(0202)位于第一转臂(0108)的另一端和第二转臂(0109)的一端的相交处，第三闭环步进电机(0203)和第四闭环步进电机(0204)安装于第二转臂(0109)上面，丝杆(01060)的顶端与花键轴(0107)的顶端设有升降轴(0105)，升降轴(0105)的两端分别与丝杆(01060)的顶端和花键轴(0107)的顶端相接，丝杆(01060)的底端与花键轴(0107)的中部间隔一定距离安装于第二转臂(0109)上面；末端连接器(01071)安装于花键轴(0107)穿过第二转臂(0109)的底端；

夹取机构(02)，夹取机构(02)安装于末端连接器(01071)的底端，夹取机构(02)用于烟草消解试管(03)的夹取，SCARA机器人(01)通过夹取机构(02)实现烟草消解试管(03)的夹取和转移；

试管架(04)，试管架(04)用于放置及固定烟草消解试管(03)；

废液回收器(05)，废液回收器(05)用于收集废液。

所述用于烟草检测的倒液机器人工作流程如下所述：

首先，将装有烟草检测样品废液的烟草消解试管(03)摆放于试管架(04)设有的圆环内固定，并将试管架(04)固定于指定位置，将SCARA机器人(01)的末端连接器(01071)与夹取机构(02)固定相连；