[实用新型]一种油桶抓取装置

权利要求书

1.一种油桶抓取装置，包括主体和夹持部，夹持部与主体连接，其特征在于，所述主体设有驱动装置，驱动装置与夹持部连接，夹持部包括第一夹爪，第二夹爪和同步组件，第一夹爪和第二夹爪通过同步组件连接，同步组件包括第一杆件和第二杆件，第一杆件和第二杆件交叉设置且在交叉位置通过第一转轴连接，所述第一杆件和第二杆件的第一端部分别与第三杆件和第四杆件枢轴连接，第三杆件和第四杆件通过第二转轴连接，所述第一杆件和第二杆件的第二端部分别与第五杆件和第六杆件枢轴连接，第五杆件和第六杆件通过第三转轴连接，第二转轴和第三转轴分别与第一夹爪和第二夹爪连接，第一夹爪和第二夹爪相对设置。

2.根据权利要求1所述的油桶抓取装置，其特征在于，所述驱动装置通过连接轴与第一夹爪和第二夹爪连接。

3.根据权利要求2所述的油桶抓取装置，其特征在于，所述连接轴包括第一连接轴和第二连接轴，第一连接轴与第一夹爪连接，第二连接轴与第二夹爪连接，第一连接轴和第二连接轴中有一个为驱动装置的驱动轴。

4.根据权利要求3所述的油桶抓取装置，其特征在于，所述第一夹爪和第二夹爪为结构相同的夹爪。

5.根据权利要求4所述的油桶抓取装置，其特征在于，所述夹爪具有弧形部。

6.根据权利要求5所述的油桶抓取装置，其特征在于，所述弧形部内壁设有防滑部。

7.根据权利要求5所述的油桶抓取装置，其特征在于，所述弧形部的底面设有凸部，凸部由弹性材料制成。

8.根据权利要求1所述的油桶抓取装置，其特征在于，所述主体具有多个夹持部，多个夹持部间隔设置。