[实用新型]一种油桶抓取装置

说明书

本实用新型涉及一种油桶抓取装置，主体设有驱动装置，驱动装置与夹持部连接，第一夹爪和第二夹爪通过同步组件连接，同步组件包括第一杆件和第二杆件，第一杆件和第二杆件交叉设置且在交叉位置通过第一转轴连接，第一杆件和第二杆件的第一端部分别与第三杆件和第四杆件枢轴连接，第三杆件和第四杆件通过第二转轴连接，第一杆件和第二杆件的第二端部分别与第五杆件和第六杆件枢轴连接，第五杆件和第六杆件通过第三转轴连接，第二转轴和第三转轴分别与第一夹爪和第二夹爪连接，第一夹爪和第二夹爪相对设置。本实用新型能够实现第一、第二夹爪同步运动，从而实现抓取或释放，采用一个气缸带动两个夹爪运动，减少部件数量，降低成本。

技术领域

本实用新型涉及油料加工技术领域，特别涉及一种油桶抓取装置。

背景技术

目前，在进行油料加工时，需要通过油桶盛放油料，例如加工食用油时，需要食用油桶。在加工过程中，需要移动油桶时，通常采用抓取装置将油桶抓取后转移至指定位置。例如专利公开号为CN112478773A公开了一种防止打滑的润滑油桶抓取装置，通过拉伸杆带动旋转圈进行转动，使导夹带动移动杆进行移动，带动吸盘吸附在油桶的表面，达到了防止打滑的效果，通过推动杆带动传动杆进行移动，从而使固定夹露出，达到了固定油桶的效果。但是，上述技术方案机爪需要设置两个气缸分别驱动，驱动结构较复杂，成本较高。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种两个夹爪能够同步运动，成本较低的油桶抓取装置。

具体技术方案如下：一种油桶抓取装置，包括主体和夹持部，夹持部与主体连接，所述主体设有驱动装置，驱动装置与夹持部连接，夹持部包括第一夹爪，第二夹爪和同步组件，第一夹爪和第二夹爪通过同步组件连接，同步组件包括第一杆件和第二杆件，第一杆件和第二杆件交叉设置且在交叉位置通过第一转轴连接，所述第一杆件和第二杆件的第一端部分别与第三杆件和第四杆件枢轴连接，第三杆件和第四杆件通过第二转轴连接，所述第一杆件和第二杆件的第二端部分别与第五杆件和第六杆件枢轴连接，第五杆件和第六杆件通过第三转轴连接，第二转轴和第三转轴分别与第一夹爪和第二夹爪连接，第一夹爪和第二夹爪相对设置。

作为优选方案，所述驱动装置通过连接轴与第一夹爪和第二夹爪连接。

作为优选方案，所述连接轴包括第一连接轴和第二连接轴，第一连接轴与第一夹爪连接，第二连接轴与第二夹爪连接，第一连接轴和第二连接轴中有一个为驱动装置的驱动轴。

作为优选方案，所述第一夹爪和第二夹爪为结构相同的夹爪。

作为优选方案，所述夹爪具有弧形部。

作为优选方案，所述弧形部内壁设有防滑部。

作为优选方案，所述弧形部的底面设有凸部，凸部由弹性材料制成。

作为优选方案，所述主体具有多个夹持部，多个夹持部间隔设置。

本实用新型的技术效果：本实用新型的一种油桶抓取装置能够实现第一、第二夹爪同步运动，从而实现抓取或释放；同时，能够采用一个气缸带动两个夹爪运动，减少部件数量，降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的一种油桶抓取装置的示意图。

图2是本实用新型实施例的一种油桶抓取装置的另一示意图。

图3是本实用新型实施例的同步组件的示意图。

图4是本实用新型实施例的夹爪的示意图。

具体实施方式