[实用新型]一种模块化静中通天线座架

权利要求书

1.一种模块化静中通天线座架，包括方位结构和方位驱动部件；其特征在于，还包括基座，所述方位结构包括方位转盘和方位驱动组件，方位转盘位于基座的顶部并通过四点接触球轴承与基座的中心处连接，四点接触球轴承的外环与基座固定，所述四点接触球轴承的外环上还带有齿；在方位转盘的上表面还设有方位驱动部件，所述方位驱动部件包括方位电机、方位齿轮轴和方位蜗轮减速器；方位蜗轮减速器的输出轴通过键与方位齿轮轴固定连接，方位电机与方位蜗轮减速器的输入轴连接；所述方位齿轮轴末端的齿与四点球轴承外环上的齿啮合；

所述方位转盘的顶部还固设有方位限位结构；所述方位限位结构包括感应块、限位支架、限位轴和两个弹簧；所述限位轴的两端均贯穿限位支架，感应块固定于限位轴的中间位置，两个弹簧均套装于限位轴上并分别位于感应块的两侧；所述基座上固设有穿过方位转盘的支撑柱，支撑柱的顶部设有限位环，在限位环上设有沿其半径方向并向外延伸的凸起；在方位转盘旋转的极限位处，感应块抵在凸起上，且其中一弹簧处于压缩状态。

2.根据权利要求1所述的一种模块化静中通天线座架，其特征在于，所述方位转盘的上表面设有左支臂和右支臂，左支臂和右支臂分别位于方位转盘转轴的两侧，并且两者镜像对称；所述左支臂和右支臂上均设有支耳和俯仰驱动部件，支耳位于支臂的外侧并与支臂轴承连接；所述俯仰驱动部件包括俯仰电机、俯仰蜗轮减速器和俯仰驱动轴；俯仰蜗轮减速器的输出轴通过键与俯仰驱动轴一端固定连接，所述俯仰驱动轴另一端穿过支臂并与支耳固定连接，其中俯仰驱动轴与支臂轴承连接；所述俯仰蜗轮减速器的输入轴与俯仰电机连接。

3.根据权利要求2所述的一种模块化静中通天线座架，其特征在于，所述限位轴的两侧均设有方位感应块，在限位轴的中轴线上还设有方位感应开关，方位感应开关和方位感应块一一对应。

4.根据权利要求3所述的一种模块化静中通天线座架，其特征在于，还包括俯仰限位结构，所述俯仰限位结构包括同步轴、俯仰感应块和俯仰感应开关；所述同步轴固定于支耳上，且两者的旋转轴心重合；所述俯仰感应块为抱箍结构，固定于同步轴上；所述俯仰感应开关固定于支臂上，所述俯仰感应块和俯仰感应开关位于支臂同一侧且一一对应。

5.根据权利要求4所述的一种模块化静中通天线座架，其特征在于，所述俯仰蜗轮减速器的尾轴和方位蜗轮减速器的尾轴均设有用于实现手动功能的手动轴。

6.根据权利要求5所述的一种模块化静中通天线座架，其特征在于，还包括俯仰罩，所述俯仰罩位于基座的顶部，且方位结构、方位驱动部件均位于俯仰罩内。

7.根据权利要求6所述的一种模块化静中通天线座架，其特征在于，还包括天线控制器，所述天线控制器为控制单元，所述方位感应开关和俯仰感应开关为传感器，所述方位电机和俯仰电机为执行器；所述控制单元、传感器和执行器构成电子控制系统。