[实用新型]一种模块化静中通天线座架

说明书

本实用新型公开了一种模块化静中通天线座架，属于通信天线技术领域。其包括基座、方位驱动组件、俯仰驱动组件、方位限位保护装置、俯仰限位保护装置。其基座中部设置有四点接触球轴承，以承载方位转盘和上部负载。方位转盘上方设置有方位驱动组件和方位限位保护装置，实现方位轴的驱动和限位保护功能；方位转盘右侧设置有俯仰驱动组件，左侧设置有俯仰限位保护装置，实现俯仰轴的驱动和限位保护功能。座架的顶部设置有左支耳和右支耳，用于连接天线反射器等外部负载。本实用新型采用模块化设计思路，传动机构简洁高效，限位保护装置稳定可靠，且方位轴和俯仰轴均具有手动功能和自锁功能，可以实现天线指向角度的手动调整和锁定保持。

技术领域

本实用新型涉及到通信天线技术领域，特别涉及一种模块化静中通天线座架。

背景技术

静中通天线是一种应用于车辆平台上的天线，主要应用于卫通通信、微波散射通信、测控侦察等领域。

静中通天线的座架是天线运动的核心部分，其主要特点是在重力载荷、外界风力载荷等因素的作用下，可以精确高效的调整天线的指向角度，并且具有自锁功能，以确保天线通信链路的稳定。

现有的静中通天线座架，往往采用不同的设计理念，形成不同的总体配置形式。但是，静中通天线座架仍然普遍存在如下设计难点：

1、天线座架的稳定可靠与简洁性、经济性之间的矛盾。为了实现天线座架的稳定可靠，需要增加设计的冗余度、设置保护措施等，同时，天线作为功能载荷，受到整体重量、成本等多个约束条件的限制；

2、天线座架传动效率与功能齐全性之间的矛盾。天线座架的传动效率决定了驱动电机的功率选取，并影响减速器等器材选取和结构件的设计。天线座架需要具备手动驱动、双轴自锁、限位保护等系统功能，因此，天线座架的传动效率和复杂的系统功能相互制约。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种模块化静中通天线座架，该天线座架，传动机构简洁高效，限位保护装置稳定可靠。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案为：

一种模块化静中通天线座架，包括方位结构和方位驱动部件；还包括基座，所述方位结构包括方位转盘和方位驱动组件，方位转盘位于基座的顶部并通过四点接触球轴承与基座的中心处连接，四点接触球轴承的外环与基座固定，所述四点接触球轴承的外环上还带有齿；在方位转盘的上表面还设有方位驱动部件，所述方位驱动部件包括方位电机、方位齿轮轴和方位蜗轮减速器；方位蜗轮减速器的输出轴通过键与方位齿轮轴固定连接，方位电机与方位蜗轮减速器的输入轴连接；所述方位齿轮轴末端的齿与四点球轴承外环上的齿啮合；

所述方位转盘的顶部还固设有方位限位结构；所述方位限位结构包括感应块、限位支架、限位轴和两个弹簧；所述限位轴的两端均贯穿限位支架，感应块固定于限位轴的中间位置，两个弹簧均套装于限位轴上并分别位于感应块的两侧；所述基座上固设有穿过方位转盘的支撑柱，支撑柱的顶部设有限位环，在限位环上设有沿其半径方向并向外延伸的凸起；在方位转盘旋转的极限位处，感应块抵在凸起上，且其中一弹簧处于压缩状态。

进一步的，所述方位转盘的上表面设有左支臂和右支臂，左支臂和右支臂分别位于方位转盘转轴的两侧，并且两者镜像对称；所述左支臂和右支臂上均设有支耳和俯仰驱动部件，支耳位于支臂的外侧并与支臂轴承连接；所述俯仰驱动部件包括俯仰电机、俯仰蜗轮减速器和俯仰驱动轴；俯仰蜗轮减速器的输出轴通过键与俯仰驱动轴一端固定连接，所述俯仰驱动轴另一端穿过支臂并与支耳固定连接，其中俯仰驱动轴与支臂轴承连接；所述俯仰蜗轮减速器的输入轴与俯仰电机连接。

进一步的，所述限位轴的两侧均设有方位感应块，在限位轴的中轴线上还设有方位感应开关，方位感应开关和方位感应块一一对应。