[实用新型]一种取箱装置、搬运机器人及仓储物流系统

权利要求书

1.一种取箱装置，其特征在于，包括：

安装架(12)，所述安装架(12)上形成有容置空间；

取箱驱动组件(11)，设置于所述安装架(12)上；

取箱组件(13)，其具有取箱件(131)，所述取箱件(131)能够与货箱(20)的一端对接，以使所述取箱驱动组件(11)驱动所述取箱组件(13)沿所述取箱装置的第一方向运动的同时，所述取箱组件(13)能够拉动或推动所述货箱(20)进出所述容置空间。

2.根据权利要求1所述的取箱装置，其特征在于，所述取箱件(131)能够与所述货箱(20)的至少一面在保持连接和解除连接两种状态中切换。

3.根据权利要求2所述的取箱装置，其特征在于，所述取箱件(131)包括勾板部(1312)，所述勾板部(1312)能够与所述货箱(20)一侧面上的钩槽钩接或脱离。

4.根据权利要求3所述的取箱装置，其特征在于，所述取箱件(131)还包括水平设置的连接板部(1311)，所述勾板部(1312)竖直设置且上端或下端与所述连接板部(1311)连接。

5.根据权利要求1所述的取箱装置，其特征在于，所述取箱件(131)包括沿所述取箱装置的第二方向相对且间隔设置的两个夹臂(134)，两个所述夹臂(134)的第一端均与所述取箱驱动组件(11)连接，两个所述夹臂(134)用于对所述货箱的一端的两相对侧面进行夹持或可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的取箱装置，其特征在于，所述夹臂(134)的第二端沿朝向另一所述夹臂的方向凸设有钩部(1341)，所述钩部(1341)能够钩挂所述货箱(20)表面的竖向凸筋(204)。

7.根据权利要求1所述的取箱装置，其特征在于，所述取箱驱动组件(11)包括：

取箱电机(111)，安装于所述安装架(12)上；

取箱传动组件(112)，沿所述取箱装置的第二方向间隔设置有两个，所述取箱组件(13)连接于两个所述取箱传动组件(112)之间，两个所述取箱传动组件(112)之间形成所述容置空间，所述取箱电机(111)通过所述取箱传动组件(112)驱动所述取箱组件(13)沿所述第一方向移动。

8.根据权利要求7所述的取箱装置，其特征在于，所述取箱驱动组件(11)还包括：

传动轴(1131)，沿所述第二方向设置且转动安装于所述安装架(12)上，所述传动轴(1131)的两端分别与两个所述取箱传动组件(112)传动连接，所述传动轴(1131)的轴线与所述取箱电机(111)的轴线平行且间隔设置；

中间传动组件(1132)，传动连接于所述传动轴(1131)和所述取箱电机(111)的输出轴之间，所述取箱电机(111)通过所述中间传动组件(1132)带动所述传动轴(1131)转动，所述传动轴(1131)的转动同步带动两个所述取箱传动组件(112)动作。

9.根据权利要求7所述的取箱装置，其特征在于，所述取箱组件(13)还包括连接件(132)，所述连接件(132)的两端分别与两个所述取箱传动组件(112)连接，所述取箱件(131)连接于所述连接件(132)长度方向的中部。

10.根据权利要求7所述的取箱装置，其特征在于，所述安装架(12)包括安装底板(121)和垂直连接于所述安装底板(121)上表面的两个安装侧板(122)，所述安装底板(121)水平设置，两个所述安装侧板(122)沿所述第二方向相对且间隔设置，每个所述取箱传动组件(112)均安装于对应侧的所述安装侧板(122)的内侧。