[实用新型]一种取箱装置、搬运机器人及仓储物流系统

说明书

本实用新型属于物流技术领域，具体公开了一种取箱装置、搬运机器人及仓储物流系统。取箱装置包括：安装架，所述安装架上形成有容置空间；取箱驱动组件，设置于所述安装架上；取箱组件，其具有取箱件，所述取箱件能够与货箱的一端对接，以使取箱驱动组件驱动所述取箱组件沿所述取箱装置的第一方向运动的同时，取箱组件能够拉动或推动所述货箱进出所述容置空间。搬运机器人包括上述的取箱装置，仓储物流系统包括货箱和上述的搬运机器人。本实用新型公开的取箱装置、搬运机器人和仓储物流系统，能够提高对货箱的搬运效率，提高仓储密度和仓储空间利用率。

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种取箱装置、搬运机器人及仓储物流系统。

背景技术

电子商务的快速发展，既给仓储物流行业带来了前所未有的发展机遇，也给仓储物流服务提出了严峻的挑战，如何高效率、低成本、灵活准确地进行包裹拣选一直是仓储物流行业所面临的难题。

搬运机器人是一种在仓库中搬运物料，实现物料上料、下料及转移等操作的自动化机器人设备，其中，用于对货箱进行搬运的搬运机器人能够将货箱从货架上取下并运输至拣选工位中，从而实现货物分拣的“货箱到人”分拣，提高了分拣的效率。

现有用于对货箱进行搬运的搬运机器人，其通常左右对称设置的两个叉臂，两个叉臂可以伸出至货箱的两侧，以对货架上的货箱进行夹取，或将货箱夹取放置在货架上。但是，由于需要两个叉臂分别伸入至货箱的侧部，叉臂在伸出或者缩回的过程中，容易与目标货箱旁边的货箱干涉，导致旁边的货箱倾斜而影响后续的取货操作，严重的甚至会导致货箱掉落而造成安全隐患或者货品损毁；同时，由于采用叉臂进行取货，货箱在货架上放置时，相邻两个货箱之间需要留出叉臂伸入的空间，从而导致货架上货箱密度降低，不利于提高仓库容量。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种取箱装置，以减小取箱装置在拾取货箱时，对库存容器上空间的占用，提高货箱在库存容器上的可排布密度。

本实用新型的另一个目的在于提供一种搬运机器人，以减小搬运机器人在货箱搬运时，对货箱侧部空间的占用，提高货箱在库存容器上的可排布密度。

本实用新型的另一个目的在于提供一种仓储物流系统，以减小库存容器上相邻两个货箱之间的所需间隙，提高仓储密度和仓储容量。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种取箱装置，包括：

安装架，所述安装架上形成有容置空间；

取箱驱动组件，设置于所述安装架上；

取箱组件，其具有取箱件，所述取箱件能够与货箱的一端对接，以使所述取箱驱动组件驱动所述取箱组件沿所述取箱装置的第一方向运动的同时，所述取箱组件能够拉动或推动所述货箱进出所述容置空间。

作为一种取箱装置的可选技术方案，所述取箱件能够与所述货箱的至少一面在保持连接和解除连接两种状态中切换。

作为一种取箱装置的可选技术方案，所述取箱件包括勾板部，所述勾板部能够与所述货箱一侧面上的钩槽钩接或脱离。

作为一种取箱装置的可选技术方案，所述取箱件还包括水平设置的连接板部，所述勾板部竖直设置且上端或下端与所述连接板部连接。

作为一种取箱装置的可选技术方案，所述取箱件包括沿所述取箱装置的第二方向相对且间隔设置的两个夹臂，两个所述夹臂的第一端均与所述取箱驱动组件连接，两个所述夹臂用于对所述货箱的一端的两相对侧面进行夹持或可拆卸连接。

作为一种取箱装置的可选技术方案，所述夹臂的第二端沿朝向另一所述夹臂的方向凸设有钩部，所述钩部能够钩挂所述货箱表面的竖向凸筋。

作为一种取箱装置的可选技术方案，所述取箱驱动组件包括：