[实用新型]空盘定位装置及层绕机

权利要求书

1.一种空盘定位装置，其特征在于，包括：

输送机构（10），用于将空盘（1）输送至检测工位；

旋转机构（20），用于驱使处于所述检测工位的空盘（1）自转；

检测机构（30），包括第一检测件（31），所述第一检测件（31）的检测端正对所述检测工位，用于检测所述检测工位处的空盘（1）；

其中，空盘（1）用于缠绕焊丝，所述空盘（1）上开设有勾丝槽（a）；

空盘（1）到达所述检测工位后，所述旋转机构（20）驱使所述空盘（1）自转，以便于所述第一检测件（31）检测所述勾丝槽（a）。

2.根据权利要求1所述的空盘定位装置，其特征在于，所述输送机构（10）包括传送带组件，所述传送带组件包括传送驱动件（11）、主动轮（12）、从动轮（13）和传送带（14）；

所述主动轮（12）和所述从动轮（13）沿第一方向间隔设置；

所述传送带（14）套设在所述主动轮（12）和所述从动轮（13）上；

所述传送驱动件（11）连接所述主动轮（12）、用于驱动所述主动轮（12）自转，通过所述传送带（14），带动所述从动轮（13）跟转，进而实现所述传送带（14）的流转。

3.根据权利要求2所述的空盘定位装置，其特征在于，所述输送机构（10）还包括固定件（15），设于所述传送带（14）上，用于支持空盘（1）。

4.根据权利要求1所述的空盘定位装置，其特征在于，所述旋转机构（20）包括：

两根支撑杆（21），两根所述支撑杆（21）沿第二方向间隔设置，任一所述支撑杆（21）沿第一方向延伸设置，所述第一方向与所述第二方向垂直；

旋转驱动组件，连接所述支撑杆（21）、用于驱动所述支撑杆（21）旋转；

空盘（1）放置在两根所述支撑杆（21）上，所述旋转驱动组件驱动两根所述支撑杆（21）旋转，使得所述空盘（1）在摩擦力的作用下自转。

5.根据权利要求4所述的空盘定位装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括旋转驱动件（22）、同步带（23）和至少三个同步轮（24）；

一个所述同步轮（24）与一根所述支撑杆（21）相连，另一个所述同步轮（24）与另一根所述支撑杆（21）相连，还有一个所述同步轮（24）与所述旋转驱动件（22）相连；

所述同步带（23）套设在至少三个所述同步轮（24）上；

所述旋转驱动件（22）驱动所述同步轮旋转，通过所述同步带（23）带动两根所述支撑杆（21）同步、同向旋转。

6.根据权利要求1所述的空盘定位装置，其特征在于，所述检测机构（30）还包括调整组件（32），所述调整组件（32）连接所述第一检测件（31）、用于驱使所述第一检测件（31）沿第一方向运动，从而调整所述第一检测件（31）的位置。

7.根据权利要求1-6任一项所述的空盘定位装置，其特征在于，所述空盘定位装置还包括限位机构（40），所述限位机构（40）包括限位件，设于所述输送机构（10）的运动路径上；

所述输送机构（10）向所述检测工位输送空盘（1），所述空盘（1）到达所述检测工位后，所述限位件接触所述空盘（1），从而阻止所述空盘（1）继续运动。

8.根据权利要求1-6任一项所述的空盘定位装置，其特征在于，所述空盘定位装置还包括限位机构（40），所述限位机构（40）包括第二检测件（41），所述第二检测件（41）的检测端正对所述检测工位，用于确认空盘（1）是否到达所述检测工位。

9.根据权利要求8所述的空盘定位装置，其特征在于，所述限位机构（40）还包括第三检测件（42），用于确认空盘（1）是否到达上料工位；

所述输送机构（10）用于将处于所述上料工位的空盘（1）输送至所述检测工位。

10.一种层绕机，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的空盘定位装置。