[实用新型]空盘定位装置及层绕机

说明书

本申请公开了一种空盘定位装置，包括输送机构、旋转机构和检测机构，输送机构将空盘输送至检测工位，旋转机构驱使空盘自转，检测机构用于检测勾丝槽。每一进入空盘定位装置中的空盘，通过定位后，均呈勾丝槽对准第一检测件的状态，以便于下游设备进行使用，进而提高焊丝层绕的自动化程度。本申请还公开了一种层绕机，包括上述空盘定位装置。通过空盘定位装置对空盘进行定位，下料装置搬取空盘时，任一被搬的空盘位置状态一定，下料装置将空盘搬运至层绕工位后，焊丝的起始端能够直接找到并穿入勾丝槽中，从而实现焊丝的快速层绕，提高层绕的效率。

技术领域

本申请涉及自动化工业装备技术领域，尤其是一种空盘定位装置及层绕机。

背景技术

层绕是焊丝生产的最后一道工序，焊丝层绕机是一种将焊丝一层一层、有规律地缠绕到焊丝盘上的机械设备。

层绕焊丝前，需要将焊丝的起始端弯折成钩，再将弯钩套入焊丝盘上的凹槽内，以便于焊丝稳定地缠绕在焊丝盘上。预设重量或者预设长度的焊丝完成层绕后，需要将焊丝剪断，并将其末端穿过焊丝盘上的小孔，并折弯、以防绕好的焊丝散开。

目前，焊丝层绕机的自动化水平不高，尤其是起头和收尾的时候，需要人工将起始段制成弯钩、套入凹槽，或者，需要人工将末端穿过小孔并折弯。

发明内容

本申请的目的是在于克服现有技术中存在的不足，提供一种空盘定位装置及层绕机。

为实现以上技术目的，本申请提供了一种空盘定位装置，包括：输送机构，用于将空盘输送至检测工位；旋转机构，用于驱使处于检测工位的空盘自转；检测机构，包括第一检测件，第一检测件的检测端正对检测工位，用于检测检测工位处的空盘；其中，空盘用于缠绕焊丝，空盘上开设有勾丝槽；空盘到达检测工位后，旋转机构驱使空盘自转，以便于第一检测件检测勾丝槽。

进一步地，输送机构包括传送带组件，传送带组件包括传送驱动件、主动轮、从动轮和传送带；主动轮和从动轮沿第一方向间隔设置；传送带套设在主动轮和从动轮上；传送驱动件连接主动轮、用于驱动主动轮自转，通过传送带，带动从动轮跟转，进而实现传送带的流转。

进一步地，输送机构还包括固定件，设于传送带上，用于支持空盘。

进一步地，旋转机构包括：两根支撑杆，两根支撑杆沿第二方向间隔设置，任一支撑杆沿第一方向延伸设置，第一方向与第二方向垂直；旋转驱动组件，连接支撑杆、用于驱动支撑杆旋转；空盘放置在两根支撑杆上，旋转驱动组件驱动两根支撑杆旋转，使得空盘在摩擦力的作用下自转。

进一步地，旋转驱动组件包括旋转驱动件、同步带和至少三个同步轮；一个同步轮与一根支撑杆相连，另一个同步轮与另一根支撑杆相连，还有一个同步轮与旋转驱动件相连；同步带套设在至少三个同步轮上；旋转驱动件驱动同步轮旋转，通过同步带带动两根支撑杆同步、同向旋转。

进一步地，检测机构还包括调整组件，调整组件连接第一检测件、用于驱使第一检测件沿第一方向运动，从而调整第一检测件的位置。

进一步地，空盘定位装置还包括限位机构，限位机构包括限位件，设于输送机构的运动路径上；输送机构向检测工位输送空盘，空盘到达检测工位后，限位件接触空盘，从而阻止空盘继续运动。

进一步地，空盘定位装置还包括限位机构，限位机构包括第二检测件，第二检测件的检测端正对检测工位，用于确认空盘是否到达检测工位。

进一步地，限位机构还包括第三检测件，用于确认空盘是否到达上料工位；输送机构用于将处于上料工位的空盘输送至检测工位。

本申请还提供了一种层绕机，包括上述空盘定位装置。