[实用新型]一种清扫机器人的防脱离结构

权利要求书

1.一种清扫机器人的防脱离结构，包括设备本体(1)，其特征在于：所述设备本体(1)右侧的顶部与底部均固定连接有传动盒(2)，所述传动盒(2)的内部滑动连接有连接杆(3)，所述连接杆(3)的外侧延伸至传动盒(2)的外侧，所述连接杆(3)的左侧固定连接有卡块(4)，所述连接杆(3)的右侧固定连接有移动块(5)，所述传动盒(2)的内壁竖向固定连接有导杆(6)，所述导杆(6)贯穿移动块(5)并与移动块(5)滑动连接，所述导杆(6)的表面套设有弹簧(7)，所述弹簧(7)的外侧固定连接在传动盒(2)的内壁，所述弹簧(7)的内侧固定连接在移动块(5)的外侧，所述传动盒(2)的右侧固定连接有活动块(8)，所述活动块(8)的内部固定连接有转杆(9)，所述转杆(9)的表面滑动连接有限位块(10)，所述限位块(10)与移动块(5)配合使用。

2.根据权利要求1所述的一种清扫机器人的防脱离结构，其特征在于：所述移动块(5)的右侧开设有卡槽(11)，所述卡槽(11)与限位块(10)配合使用。

3.根据权利要求2所述的一种清扫机器人的防脱离结构，其特征在于：所述限位块(10)的右侧固定连接有摩擦垫(12)，所述摩擦垫(12)与卡槽(11)配合使用。

4.根据权利要求1所述的一种清扫机器人的防脱离结构，其特征在于：所述转杆(9)的表面套设有两个扭簧(13)，所述扭簧(13)远离活动块(8)的一端固定连接在限位块(10)的表面，所述扭簧(13)远离限位块(10)的一端固定连接在活动块(8)的内壁。

5.根据权利要求1所述的一种清扫机器人的防脱离结构，其特征在于：所述卡块(4)的外侧固定连接有把手(14)，所述把手(14)与卡块(4)配合使用。

6.根据权利要求1所述的一种清扫机器人的防脱离结构，其特征在于：所述传动盒(2)的右侧开设有开口(15)，所述开口(15)的宽度大于限位块(10)的宽度，所述开口(15)与限位块(10)配合使用。