[实用新型]一种清扫机器人的防脱离结构

说明书

本实用新型公开了一种清扫机器人的防脱离结构，包括设备本体，所述设备本体右侧的顶部与底部均固定连接有传动盒。本实用新型通过向外拉动把手，把手带动卡块向外移动，卡块带动连接杆向外移动，移动到固定位置后通过转杆翻转限位块，使限位块卡入至卡槽的内部对移动块和连接杆进行限位，然后将设备本体放置在太阳能板的表面，放置完毕后反向翻转限位块使限位块远离移动块，远离完毕后弹簧带动移动块和连接杆自动回弹，连接杆带动卡块卡套在太阳能板的背面，从而具备了防掉落的优点，解决了现有的清扫机器人如果遇到强风的话会使机器人从太阳能板上掉落，导致清扫机器人损坏无法正常工作，降低了清扫机器人实用性的问题。

技术领域

本实用新型涉及清扫机器人技术领域，具体为一种清扫机器人的防脱离结构。

背景技术

在对太阳能板进行清理时需要用到清扫机器人，但是现有的清扫机器人如果遇到强风的话会使机器人从太阳能板上掉落，导致清扫机器人损坏无法正常工作，降低了清扫机器人的实用性。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种清扫机器人的防脱离结构，具备了防掉落的优点，解决了现有的清扫机器人如果遇到强风的话会使机器人从太阳能板上掉落，导致清扫机器人损坏无法正常工作，降低了清扫机器人实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种清扫机器人的防脱离结构，包括设备本体，所述设备本体右侧的顶部与底部均固定连接有传动盒，所述传动盒的内部滑动连接有连接杆，所述连接杆的外侧延伸至传动盒的外侧，所述连接杆的左侧固定连接有卡块，所述连接杆的右侧固定连接有移动块，所述传动盒的内壁竖向固定连接有导杆，所述导杆贯穿移动块并与移动块滑动连接，所述导杆的表面套设有弹簧，所述弹簧的外侧固定连接在传动盒的内壁，所述弹簧的内侧固定连接在移动块的外侧，所述传动盒的右侧固定连接有活动块，所述活动块的内部固定连接有转杆，所述转杆的表面滑动连接有限位块，所述限位块与移动块配合使用。

作为本实用新型优选的，所述移动块的右侧开设有卡槽，所述卡槽与限位块配合使用。

作为本实用新型优选的，所述限位块的右侧固定连接有摩擦垫，所述摩擦垫与卡槽配合使用。

作为本实用新型优选的，所述限位块的右侧固定连接有摩擦垫，所述摩擦垫与卡槽配合使用。

作为本实用新型优选的，所述卡块的外侧固定连接有把手，所述把手与卡块配合使用。

作为本实用新型优选的，所述传动盒的右侧开设有开口，所述开口的宽度大于限位块的宽度，所述开口与限位块配合使用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过向外拉动把手，把手带动卡块向外移动，卡块带动连接杆向外移动，移动到固定位置后通过转杆翻转限位块，使限位块卡入至卡槽的内部对移动块和连接杆进行限位，然后将设备本体放置在太阳能板的表面，放置完毕后反向翻转限位块使限位块远离移动块，远离完毕后弹簧带动移动块和连接杆自动回弹，连接杆带动卡块卡套在太阳能板的背面，从而具备了防掉落的优点，解决了现有的清扫机器人如果遇到强风的话会使机器人从太阳能板上掉落，导致清扫机器人损坏无法正常工作，降低了清扫机器人实用性的问题。

2、本实用新型通过设置卡槽，能够对限位块进行限位，提高了限位块的稳定性。

3、本实用新型通过设置摩擦垫，能够使限位块和卡槽接触的更紧密，增加了限位块和卡槽的接触面积。

4、本实用新型通过设置扭簧，能够使限位块自动翻转，提高了限位块的实用性。

5、本实用新型通过设置把手，能够便于使用者拉动卡块，提高了使用者的舒适度。

6、本实用新型通过设置开口，能够使限位块完整的穿过传动盒进行限位，防止开口过小，限位块出现卡死的现象。

附图说明