[实用新型]一种用于翻转工件的机械手

权利要求书

1.一种用于翻转工件的机械手，其特征在于：包括翻转组件，翻转组件的可转动部件上连接有安装架，安装架上设置有吸附组件；

吸附组件用于在第一工位将工件进行吸附，并在工件移动至第二工位和/或完成加工后放开工件；

翻转组件具有用于将安装架进行翻转的第一转动状态和用于将安装架进行复位的第二转动状态；

在吸附组件吸附工件后，且在吸附组件放在工件前，翻转组件处于第一转动状态；

在吸附组件放在工件后，且在吸附组件吸附工件前，翻转组件处于第二转动状态。

2.根据权利要求1所述的一种用于翻转工件的机械手，其特征在于：吸附组件包括安装在安装架上的真空吸盘。

3.根据权利要求2所述的一种用于翻转工件的机械手，其特征在于：真空吸盘在第一工位将工件进行吸附时，真空吸盘的吸嘴口朝向下；

翻转组件处于第一转动状态时，安装架被带动进行上下方向的翻转。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种用于翻转工件的机械手，其特征在于：翻转组件包括翻转气缸，安装架连接在翻转气缸的转轴上。

5.根据权利要求4所述的一种用于翻转工件的机械手，其特征在于：翻转气缸的转轴的两端均位于翻转气缸的缸体外。

6.根据权利要求5所述的一种用于翻转工件的机械手，其特征在于：翻转气缸设有2个或翻转气缸上具有2根转轴；

2根转轴相互平行设置，其中一转轴顺时针向上转动，另一转轴逆时针向上转动。

7.根据权利要求1或2或3或5或6所述的一种用于翻转工件的机械手，其特征在于：配置有移动组件；

移动组件用于将翻转组件进行上下方向的移动和/或水平方向的移动。

8.根据权利要求7所述的一种用于翻转工件的机械手，其特征在于：移动组件用于将转动组件进行上下方向的移动和水平方向的移动；

移动组件包括第一电机、第二电机、连接杆、连接架、升降气缸和连接块，第一电机的动力输出轴竖直设置，第二电机的动力输出轴竖直设置，连接杆的两端分别与第一电机的动力输出轴、第二电机的动力输出轴连接，连接架固定在第二电机的壳体上，升降气缸的缸体固定在连接架上，连接块连接在升降气缸的活塞杆上；

第一电机的壳体固定在外接部件上；

连接块与翻转组件联接。