[实用新型]一种用于翻转工件的机械手

说明书

本实用新型公开了一种用于翻转工件的机械手，涉及手挽袋生产技术领域，包括翻转组件，翻转组件的可转动部件上连接有安装架，安装架上设置有吸附组件，翻转组件具有用于将安装架进行翻转的第一转动状态和用于将安装架进行复位的第二转动状态，在吸附组件吸附工件后，且在吸附组件放在工件前，翻转组件处于第一转动状态，在吸附组件放在工件后，且在吸附组件吸附工件前，翻转组件处于第二转动状态，通过翻转组件将安装架进行翻转，使得工件在被吸附组件进行吸附后，能被带动一起进行翻转，从而使得吸附组件上的工件在被移动至第二工位和/或进行加工前，能进行角度的调整，适用性更好。

技术领域

本实用新型涉及手挽袋生产技术领域，具体为一种用于翻转工件的机械手。

背景技术

现有很多承重的袋子都需要扣状手挽以便使用者提携，此种具有扣状手挽的袋子也被称为手挽袋。

手挽袋在生产过程中，为便于将手挽涂胶粘接在袋子上，出现了用于此工序的机械手。多如专利号为201821596022.9的中国实用新型的“一种手挽机贴手挽机械手”所设计的结构，具有负责纵向定位纵向移动机构，负责横向定位的横向移动机构，手挽抓手抓取手挽进行涂胶粘接，其中，手挽抓板下表面设置有若干向下的吸嘴，结构简单合理。但此种机械手只能将手挽进行横向和纵向的平移，因此袋子只有平放才能和手挽进行粘接，在不满足将袋子平放的生产条件下(如部分生产车间空间较小，只能将袋子竖直放置)，该机械手不能正常地进行袋子与手挽的粘接工序，适用性较低。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于翻转工件的机械手，包括翻转组件，翻转组件的可转动部件上连接有安装架，安装架上设置有吸附组件；吸附组件用于在第一工位将工件进行吸附，并在工件移动至第二工位和/或完成加工后放开工件；翻转组件具有用于将安装架进行翻转的第一转动状态和用于将安装架进行复位的第二转动状态；在吸附组件吸附工件后，且在吸附组件放在工件前，翻转组件处于第一转动状态；在吸附组件放在工件后，且在吸附组件吸附工件前，翻转组件处于第二转动状态。

作为本实用新型进一步方案：吸附组件包括安装在安装架上的真空吸盘。

作为本实用新型进一步方案：真空吸盘在第一工位将工件进行吸附时，真空吸盘的吸嘴口朝向下；翻转组件处于第一转动状态时，安装架被带动进行上下方向的翻转。

作为本实用新型进一步方案：翻转组件包括翻转气缸，安装架连接在翻转气缸的转轴上。

作为本实用新型进一步方案：翻转气缸的转轴的两端均位于翻转气缸的缸体外。

作为本实用新型进一步方案：翻转气缸设有2个或翻转气缸上具有2根转轴；2根转轴相互平行设置，其中一转轴顺时针向上转动，另一转轴逆时针向上转动。

作为本实用新型进一步方案：配置有移动组件；移动组件用于将翻转组件进行上下方向的移动和/或水平方向的移动。

作为本实用新型进一步方案：移动组件用于将转动组件进行上下方向的移动和水平方向的移动；移动组件包括第一电机、第二电机、连接杆、连接架、升降气缸和连接块，第一电机的动力输出轴竖直设置，第二电机的动力输出轴竖直设置，连接杆的两端分别与第一电机的动力输出轴、第二电机的动力输出轴连接，连接架固定在第二电机的壳体上，升降气缸的缸体固定在连接架上，连接块连接在升降气缸的活塞杆上；第一电机的壳体固定在外接部件上；连接块与翻转组件联接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：通过翻转组件将安装架进行翻转，使得工件在被吸附组件进行吸附后，能被带动一起进行翻转，从而使得吸附组件上的工件在被移动至第二工位和/或进行加工前，能进行角度的调整，适用性更好。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；