[实用新型]一种水下镜头清洁装置

权利要求书

1.一种水下镜头清洁装置，其特征在于，包括：

环形的固定座(10)；

多数量的换能器(20)，间隔分布在所述固定座(10)的内缘；相对的换能器(20)组成换能器对；

控制组件(30)，分别与各所述换能器(20)电性连接，被配置为控制各换能器对的换能器(20)按照指定的频率相对发射超声波以形成驻波。

2.根据权利要求1所述的一种水下镜头清洁装置，其特征在于，每个换能器对中的两个换能器的辐射面平行。

3.根据权利要求1所述的一种水下镜头清洁装置，其特征在于，每个换能器对中两个换能器(20)发出的超声波的频率相同。

4.根据权利要求1所述的一种水下镜头清洁装置，其特征在于，控制组件(30)通过调节超声波相位以控制驻波的波腹位置；驻波的波腹位置在驻波波腹候选位置中选取；每个换能器对具有两个驻波波腹候选位置；各换能器对交替工作，在某个换能器对工作过程中，控制组件(30)选取与该换能器对上次工作时不同的驻波波腹候选位置；其中：

对于第一个驻波波腹候选位置，两个换能器(20)发出的超声波波形为：

s₁＝Acos2πft

s₂＝Acos(2πft+kD-π)

对于第二个驻波波腹候选位置，两个换能器(20)发出的超声波波形为：

s₁＝Acos2πft

s₂＝Acos(2πft+kD-π)

其中：A为调制幅度；f为换能器中心频率；k为波数D为该换能器对中两个换能器(20)之间的间距；C为水中声速。

5.根据权利要求4所述的一种水下镜头清洁装置，其特征在于，所述控制组件(30)连接有水温传感器(40)，用于根据水温调节换能器(20)输出超声波的相位。

6.根据权利要求1所述的一种水下镜头清洁装置，其特征在于，所述控制组件(30)包括单片机、两个功放单元以及若干个继电器；所述单片机分别与两个所述功放单元电性连接；各所述继电器具有两个通道，由所述单片机控制通断；两个所述功放单元的输出端分别与各所述继电器的两个通道输入端连接；所述继电器的两个通道的输出端分别与某个换能器对中的两个换能器(20)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种水下镜头清洁装置，其特征在于，所述固定座(10)呈圆环形，其一侧设置有若干个锁紧装置。

8.根据权利要求7所述的一种水下镜头清洁装置，其特征在于，所述换能器对的数目为3至6，各所述换能器(20)等间距分布在所述固定座(10)的内缘。

9.根据权利要求1所述的一种水下镜头清洁装置，其特征在于，所述控制组件设置在所述固定座(10)内部的密封腔体中。

10.根据权利要求1所述的一种水下镜头清洁装置，其特征在于，所述控制组件(30)控制各换能器对的换能器(20)依次发出超声波。