[实用新型]一种水下镜头清洁装置

说明书

本实用新型公开了一种水下镜头清洁装置，其包括：环形的固定座；多数量的换能器，间隔分布在所述固定座的内缘；相对的换能器组成换能器对；控制组件，分别与各所述换能器电性连接，被配置为控制各换能器对的换能器按照指定的频率相对发射超声波以形成驻波。相比于普通的超声波，驻波的波腹处声压更大，驻波的能量集中在波腹处，使得波腹在液体中可形成更强的空化作用、加速作用及直进流作用，通过上述作用可有效清除镜头表面的附着物。

技术领域

本实用新型涉及图像设备领域，尤其涉及一种水下镜头清洁装置。

背景技术

水下监控摄像机由于环境原因，镜头表面容易附着藻类、贝类等一些污染物。污染物的附着会导致镜头难以透光，导致摄像机失去功能。现有技术中会采用电动毛刷等装置清扫镜头，但是毛刷的清扫效果有限，难以扫除附着的生物，扫除过程中水中的泥沙还会在镜头表面摩擦造成划痕，造成镜头损坏。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型的目的是提供一种水下镜头清洁装置，以解决现有技术中水下镜头难以清洁的问题。

本实用新型的上述技术目的通过以下技术方案得以实现：

为实现上述目的本实用新型提供了一种水下镜头清洁装置，其包括：

环形的固定座；

多数量的换能器，间隔分布在所述固定座的内缘；相对的换能器组成换能器对；

控制组件，分别与各所述换能器电性连接，被配置为控制各换能器对的换能器按照指定的频率相对发射超声波以形成驻波。

本实用新型的进一步改进在于，每个换能器对中的两个换能器的辐射面平行。

本实用新型的进一步改进在于，每个换能器对中两个换能器发出的超声波的频率相同。

本实用新型的进一步改进在于，控制组件通过调节超声波相位以控制驻波的波腹位置；驻波的波腹位置在驻波波腹候选位置中选取；每个换能器对具有两个驻波波腹候选位置；在换能器对工作过程中，控制组件选取与上次不同的驻波波腹候选位置；其中：

对于第一个驻波波腹候选位置，两个换能器发出的超声波波形为：

s₁＝A cos 2πft

s₂＝A cos(2πft+kD-π)

对于第二个驻波波腹候选位置，两个换能器发出的超声波波形为：

s₁＝A cos 2πft

s₂＝A cos(2πft+kD-π)

其中：A为调制幅度；f为换能器中心频率；k为波数D为该换能器对中两个换能器(20)之间的间距；C为水中声速。

本实用新型的进一步改进在于，所述控制组件连接有水温传感器，用于根据水温调节换能器输出超声波的相位。

本实用新型的进一步改进在于，所述控制组件包括单片机、两个功放单元以及若干个继电器；所述单片机分别与两个所述功放单元电性连接；各所述继电器具有两个通道，由所述单片机控制通断；两个所述功放单元的输出端分别与各所述继电器的两个通道输入端连接；所述继电器的两个通道的输出端分别与某个换能器对中的两个换能器电性连接。

本实用新型的进一步改进在于，所述固定座呈圆环形，其一侧设置有若干个锁紧装置。

本实用新型的进一步改进在于，所述换能器对的数目为3至6，各所述换能器等间距分布在所述固定座的内缘。

本实用新型的进一步改进在于，所述控制组件设置在所述固定座内部的密封腔体中。