[实用新型]一种工作面人机闭锁定位系统有效
申请号: | 202122082041.8 | 申请日: | 2021-08-31 |
公开(公告)号: | CN215860328U | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 张增誉;陈湘源;张幸福;杨进;何伟强;杨文明;连振中;苏明;金勇 | 申请(专利权)人: | 国能榆林能源有限责任公司;郑州煤矿机械集团股份有限公司;南京北路智控科技股份有限公司;郑州煤机液压电控有限公司 |
主分类号: | E21F17/18 | 分类号: | E21F17/18;E21D23/12;H04W4/02 |
代理公司: | 郑州德勤知识产权代理有限公司 41128 | 代理人: | 黄红梅 |
地址: | 719054 陕西省榆*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 工作面 人机 闭锁 定位 系统 | ||
1.一种工作面人机闭锁定位系统,其特征在于,该系统包括:人员定位卡、蓝牙支架定位器、UWB无线通讯基站、液压支架控制装置和集控仓上位机服务器;
每架液压支架对应设置一蓝牙支架定位器;
所述人员定位卡,与每个蓝牙支架定位器通信连接,以获取当前工作面的液压支架的支架号;与所述集控仓上位机服务器通信连接,以将获取的支架号发送至所述集控仓上位机服务器;
每个UWB无线通讯基站,与所述人员定位卡及所述集控仓上位机服务器通信连接,测量出所述人员定位卡与每个UWB无线通讯基站之间的距离,并发送至所述集控仓上位机服务器;
所述集控仓上位机服务器,通过所述人员定位卡与每个UWB无线通讯基站之间的距离计算出工作面人员在工作面中的位置;
与所述液压支架控制装置控制连接,根据工作面人员在工作面中的位置及所述液压支架的支架号,下发闭锁液压支架的指令至所述液压支架控制装置;
所述液压支架控制装置,根据闭锁液压支架的指令,控制对应的液压支架闭锁。
2.根据权利要求1所述的工作面人机闭锁定位系统,其特征在于:
所述人员定位卡与当前工作面的液压支架建立蓝牙通信后,生成告警信息,并经由任一UWB无线通讯基站转发至所述集控仓上位机服务器,启动工作面人员定位。
3.根据权利要求1所述的工作面人机闭锁定位系统,其特征在于:所述人员定位卡设置电池电量信息检测模块,并经由任一UWB无线通讯基站转发至所述集控仓上位机服务器。
4.根据权利要求1所述的工作面人机闭锁定位系统,其特征在于:所述蓝牙支架定位器设置用于远程无线配置支架号和信号发射强度的遥控模块。
5.根据权利要求1所述的工作面人机闭锁定位系统,其特征在于:所述液压支架控制装置连接有报警指示灯。
6.根据权利要求1所述的工作面人机闭锁定位系统,其特征在于:所述集控仓上位机服务器设置用于显示人员所在位置的人机交互界面。
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