[实用新型]一种工作面人机闭锁定位系统

说明书

本实用新型提供了一种工作面人机闭锁定位系统，该系统包括：人员定位卡、蓝牙支架定位器、UWB无线通讯基站、液压支架控制装置和集控仓上位机服务器；每架液压支架对应设置一蓝牙支架定位器；所述人员定位卡用以获取当前工作面的液压支架的支架号；每个UWB无线通讯基站用以测量出所述人员定位卡与每个UWB无线通讯基站之间的距离；所述集控仓上位机服务器，通过所述人员定位卡与每个UWB无线通讯基站之间的距离计算出工作面人员在工作面中的位置；根据工作面人员在工作面中的位置及所述液压支架的支架号，下发闭锁液压支架的指令至所述液压支架控制装置；所述液压支架控制装置，根据闭锁液压支架的指令，控制对应的液压支架闭锁。

技术领域

本实用新型属于综采工作面人员定位技术领域，具体的说，涉及了一种工作面人机闭锁定位系统。

背景技术

综采工作面人员定位是在矿井综采工作面对煤矿工人进行实时定位准确定位的技术，现阶段综采工作面人员定位技术仅实现一维的定位，且没有实现相应的措施实时保护煤矿综采工作面工作人员的人身安全。随着煤炭行业两化融合的技术推进，液压支架自动跟随采煤机进行推动跟机的技术日益提高，虽然减少了综采工作面液压支架操作工的劳动量，但是同时也引进了对综采工作面采煤机操作工和生产班其他人员等的安全隐患。鉴于此，对综采工作面人员的实时定位和实时保护需求日益凸显。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种工作面人机闭锁定位系统。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种工作面人机闭锁定位系统，该系统包括：人员定位卡、蓝牙支架定位器、UWB无线通讯基站、液压支架控制装置和集控仓上位机服务器；

每架液压支架对应设置一蓝牙支架定位器；

所述人员定位卡，与每个蓝牙支架定位器通信连接，以获取当前工作面的液压支架的支架号；与所述集控仓上位机服务器通信连接，以将获取的支架号发送至所述集控仓上位机服务器；

每个UWB无线通讯基站，与所述人员定位卡及所述集控仓上位机服务器通信连接，测量出所述人员定位卡与每个UWB无线通讯基站之间的距离，并发送至所述集控仓上位机服务器；

所述集控仓上位机服务器，通过所述人员定位卡与每个UWB无线通讯基站之间的距离计算出工作面人员在工作面中的位置；

与所述液压支架控制装置控制连接，根据工作面人员在工作面中的位置及所述液压支架的支架号，下发闭锁液压支架的指令至所述液压支架控制装置；

所述液压支架控制装置，根据闭锁液压支架的指令，控制对应的液压支架闭锁。

基于上述，所述人员定位卡与当前工作面的液压支架建立蓝牙通信后，生成告警信息，并经由任一UWB无线通讯基站转发至所述集控仓上位机服务器，启动工作面人员定位。

基于上述，所述人员定位卡设置电池电量信息检测模块，并经由任一UWB无线通讯基站转发至所述集控仓上位机服务器。

基于上述，所述蓝牙支架定位器设置用于远程无线配置支架号和信号发射强度的遥控模块。

基于上述，所述液压支架控制装置连接有报警指示灯。

基于上述，所述集控仓上位机服务器设置用于显示人员所在位置的人机交互界面。

本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本实用新型不仅能够通过人员定位卡和蓝牙支架定位器实现综采工作面人员一维定位，而且还能通过人员定位卡与三个UWB无线通讯基站测距实现综采工作面人员二维定位，同时通过集控仓上位机服务器实时控制综采工作面人员所在液压支架的闭锁，从而保护综采工作面人员的人身安全，促进综采工作面液压支架自动跟机技术的顺利推广。

附图说明