[实用新型]一种便携式固定针刺采胶装置

权利要求书

1.一种便携式固定针刺采胶装置，其特征在于，包括：行走模块(1)、抱紧模块(3)、针刺模块(4)和导轨杆(5)；

所述抱紧模块(3)用于抱紧树干；

所述行走模块(1)设置于所述抱紧模块(3)；所述行走模块(1)能够沿所述抱紧模块(3)的抱紧周向旋转；

所述导轨杆(5)连接于所述抱紧模块(3)，且所述导轨杆(5)平行于所述抱紧模块(3)的轴向；

所述针刺模块(4)可滑动安装于所述导轨杆(5)。

2.根据权利要求1所述的便携式固定针刺采胶装置，其特征在于，所述针刺模块(4)包括：升降齿轮；

所述导轨杆(5)设有外螺纹；

所述升降齿轮的内螺纹啮合于所述外螺纹。

3.根据权利要求1所述的便携式固定针刺采胶装置，其特征在于，还包括：弹簧线(6)；

所述行走模块(1)包括：电源；

所述针刺模块(4)包括：刺孔电机(48)；

所述弹簧线(6)一端电连接于所述电源，另一端电连接于所述刺孔电机(48)。

4.根据权利要求1所述的便携式固定针刺采胶装置，其特征在于，所述针刺模块(4)还包括：针刺机构、刺针齿轮(45)、弹簧(46)和齿条(47)；

所述刺针齿轮(45)啮合于所述齿条(47)；

所述弹簧(46)设置于所述齿条(47)和所述针刺机构之间。

5.根据权利要求4所述的便携式固定针刺采胶装置，其特征在于，所述针刺模块(4)还包括：推进电机(49)；

所述刺针齿轮(45)设置于所述推进电机(49)的输出端。

6.根据权利要求4所述的便携式固定针刺采胶装置，其特征在于，所述针刺机构包括：刺孔固定座(42)、刺针(43)和刺孔电机支架(44)；

所述刺针(43)安装于所述刺孔固定座(42)；

所述刺孔固定座(42)设置于所述刺孔电机支架(44)；

所述弹簧(46)设置于所述齿条(47)和所述刺孔电机支架(44)之间。

7.根据权利要求1所述的便携式固定针刺采胶装置，其特征在于，所述抱紧模块(3)包括：抱紧箍；所述抱紧箍设有导轨齿(31)；

所述行走模块(1)包括：行走齿轮(11)；

所述行走齿轮(11)啮合于所述导轨齿(31)。

8.根据权利要求7所述的便携式固定针刺采胶装置，其特征在于，所述行走模块(1)还包括：丝杆导轨(12)和行走电机；

所述行走电机用于驱动所述丝杆导轨(12)；

所述行走齿轮(11)设置于所述丝杆导轨(12)。

9.根据权利要求7所述的便携式固定针刺采胶装置，其特征在于，所述抱紧箍为柔性导轨。

10.根据权利要求1所述的便携式固定针刺采胶装置，其特征在于，两个所述行走模块(1)一一对应设置于两个所述抱紧模块(3)；

所述导轨杆(5)连接于两个所述行走模块(1)之间。