[实用新型]一种便携式固定针刺采胶装置有效

专利信息
申请号: 202122082097.3 申请日: 2021-08-31
公开(公告)号: CN216254398U 公开(公告)日: 2022-04-12
发明(设计)人: 吴思浩;邓祥丰;曹建华;肖苏伟;王玲玲;黎土煜;金千里 申请(专利权)人: 中国热带农业科学院橡胶研究所;江苏弛聘精密部件有限公司
主分类号: A01G23/10 分类号: A01G23/10
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 陈志海
地址: 571737 *** 国省代码: 海南;46
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摘要:
搜索关键词: 一种 便携式 固定 针刺 装置
【权利要求书】:

1.一种便携式固定针刺采胶装置,其特征在于,包括:行走模块(1)、抱紧模块(3)、针刺模块(4)和导轨杆(5);

所述抱紧模块(3)用于抱紧树干;

所述行走模块(1)设置于所述抱紧模块(3);所述行走模块(1)能够沿所述抱紧模块(3)的抱紧周向旋转;

所述导轨杆(5)连接于所述抱紧模块(3),且所述导轨杆(5)平行于所述抱紧模块(3)的轴向;

所述针刺模块(4)可滑动安装于所述导轨杆(5)。

2.根据权利要求1所述的便携式固定针刺采胶装置,其特征在于,所述针刺模块(4)包括:升降齿轮;

所述导轨杆(5)设有外螺纹;

所述升降齿轮的内螺纹啮合于所述外螺纹。

3.根据权利要求1所述的便携式固定针刺采胶装置,其特征在于,还包括:弹簧线(6);

所述行走模块(1)包括:电源;

所述针刺模块(4)包括:刺孔电机(48);

所述弹簧线(6)一端电连接于所述电源,另一端电连接于所述刺孔电机(48)。

4.根据权利要求1所述的便携式固定针刺采胶装置,其特征在于,所述针刺模块(4)还包括:针刺机构、刺针齿轮(45)、弹簧(46)和齿条(47);

所述刺针齿轮(45)啮合于所述齿条(47);

所述弹簧(46)设置于所述齿条(47)和所述针刺机构之间。

5.根据权利要求4所述的便携式固定针刺采胶装置,其特征在于,所述针刺模块(4)还包括:推进电机(49);

所述刺针齿轮(45)设置于所述推进电机(49)的输出端。

6.根据权利要求4所述的便携式固定针刺采胶装置,其特征在于,所述针刺机构包括:刺孔固定座(42)、刺针(43)和刺孔电机支架(44);

所述刺针(43)安装于所述刺孔固定座(42);

所述刺孔固定座(42)设置于所述刺孔电机支架(44);

所述弹簧(46)设置于所述齿条(47)和所述刺孔电机支架(44)之间。

7.根据权利要求1所述的便携式固定针刺采胶装置,其特征在于,所述抱紧模块(3)包括:抱紧箍;所述抱紧箍设有导轨齿(31);

所述行走模块(1)包括:行走齿轮(11);

所述行走齿轮(11)啮合于所述导轨齿(31)。

8.根据权利要求7所述的便携式固定针刺采胶装置,其特征在于,所述行走模块(1)还包括:丝杆导轨(12)和行走电机;

所述行走电机用于驱动所述丝杆导轨(12);

所述行走齿轮(11)设置于所述丝杆导轨(12)。

9.根据权利要求7所述的便携式固定针刺采胶装置,其特征在于,所述抱紧箍为柔性导轨。

10.根据权利要求1所述的便携式固定针刺采胶装置,其特征在于,两个所述行走模块(1)一一对应设置于两个所述抱紧模块(3);

所述导轨杆(5)连接于两个所述行走模块(1)之间。

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