[实用新型]一种便携式固定针刺采胶装置有效
申请号: | 202122082097.3 | 申请日: | 2021-08-31 |
公开(公告)号: | CN216254398U | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 吴思浩;邓祥丰;曹建华;肖苏伟;王玲玲;黎土煜;金千里 | 申请(专利权)人: | 中国热带农业科学院橡胶研究所;江苏弛聘精密部件有限公司 |
主分类号: | A01G23/10 | 分类号: | A01G23/10 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 陈志海 |
地址: | 571737 *** | 国省代码: | 海南;46 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 便携式 固定 针刺 装置 | ||
1.一种便携式固定针刺采胶装置,其特征在于,包括:行走模块(1)、抱紧模块(3)、针刺模块(4)和导轨杆(5);
所述抱紧模块(3)用于抱紧树干;
所述行走模块(1)设置于所述抱紧模块(3);所述行走模块(1)能够沿所述抱紧模块(3)的抱紧周向旋转;
所述导轨杆(5)连接于所述抱紧模块(3),且所述导轨杆(5)平行于所述抱紧模块(3)的轴向;
所述针刺模块(4)可滑动安装于所述导轨杆(5)。
2.根据权利要求1所述的便携式固定针刺采胶装置,其特征在于,所述针刺模块(4)包括:升降齿轮;
所述导轨杆(5)设有外螺纹;
所述升降齿轮的内螺纹啮合于所述外螺纹。
3.根据权利要求1所述的便携式固定针刺采胶装置,其特征在于,还包括:弹簧线(6);
所述行走模块(1)包括:电源;
所述针刺模块(4)包括:刺孔电机(48);
所述弹簧线(6)一端电连接于所述电源,另一端电连接于所述刺孔电机(48)。
4.根据权利要求1所述的便携式固定针刺采胶装置,其特征在于,所述针刺模块(4)还包括:针刺机构、刺针齿轮(45)、弹簧(46)和齿条(47);
所述刺针齿轮(45)啮合于所述齿条(47);
所述弹簧(46)设置于所述齿条(47)和所述针刺机构之间。
5.根据权利要求4所述的便携式固定针刺采胶装置,其特征在于,所述针刺模块(4)还包括:推进电机(49);
所述刺针齿轮(45)设置于所述推进电机(49)的输出端。
6.根据权利要求4所述的便携式固定针刺采胶装置,其特征在于,所述针刺机构包括:刺孔固定座(42)、刺针(43)和刺孔电机支架(44);
所述刺针(43)安装于所述刺孔固定座(42);
所述刺孔固定座(42)设置于所述刺孔电机支架(44);
所述弹簧(46)设置于所述齿条(47)和所述刺孔电机支架(44)之间。
7.根据权利要求1所述的便携式固定针刺采胶装置,其特征在于,所述抱紧模块(3)包括:抱紧箍;所述抱紧箍设有导轨齿(31);
所述行走模块(1)包括:行走齿轮(11);
所述行走齿轮(11)啮合于所述导轨齿(31)。
8.根据权利要求7所述的便携式固定针刺采胶装置,其特征在于,所述行走模块(1)还包括:丝杆导轨(12)和行走电机;
所述行走电机用于驱动所述丝杆导轨(12);
所述行走齿轮(11)设置于所述丝杆导轨(12)。
9.根据权利要求7所述的便携式固定针刺采胶装置,其特征在于,所述抱紧箍为柔性导轨。
10.根据权利要求1所述的便携式固定针刺采胶装置,其特征在于,两个所述行走模块(1)一一对应设置于两个所述抱紧模块(3);
所述导轨杆(5)连接于两个所述行走模块(1)之间。
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