[实用新型]一种便携式固定针刺采胶装置

说明书

本实用新型公开了一种便携式固定针刺采胶装置，包括：行走模块、抱紧模块、针刺模块和导轨杆；抱紧模块用于抱紧树干；行走模块设置于抱紧模块；行走模块能够沿抱紧模块的抱紧周向旋转；导轨杆连接于抱紧模块，且导轨杆平行于抱紧模块的轴向；针刺模块可滑动安装于导轨杆。有益效果在于，通过行走模块、抱紧模块、刺针模块和导轨杆的共同协作下，满足胶农对橡胶树干便捷地进行多部位采胶，具有结构简单、采胶便捷及采胶效果佳的特点。

技术领域

本实用新型涉及机械采胶技术领域，特别涉及一种便携式固定针刺采胶装置。

背景技术

橡胶树作为一种经济作物，以其独特的经济价值成为国民经济的重要基础产业之一，为人们提供日用、医用、橡胶制生产设备和橡胶部件等橡胶产品。

然而，近几年来橡胶价格持续低迷，且割胶生产是夜间作业，对年轻劳动力从事割胶生产的吸引力不足，胶工老龄化严重。再加上现有的采胶设备结构复杂，采胶过程中便捷度不高，且不易操作，最终导致采胶产量减少。

因此，如何提供一种便捷采胶的装置，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种便携式固定针刺采胶装置，以解决上述由于设备结构复杂且不易操作，导致采胶产量减少的问题，具有结构简单、采胶便捷及采胶效果佳的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种便携式固定针刺采胶装置，包括：行走模块、抱紧模块、针刺模块和导轨杆；

所述抱紧模块用于抱紧树干；

所述行走模块设置于所述抱紧模块；所述行走模块能够沿所述抱紧模块的抱紧周向旋转；

所述导轨杆连接于所述抱紧模块，且所述导轨杆平行于所述抱紧模块的轴向；

所述针刺模块可滑动安装于所述导轨杆。

优选地，所述针刺模块包括：升降齿轮；

所述导轨杆设有外螺纹；

所述升降齿轮的内螺纹啮合于所述外螺纹。

优选地，还包括：弹簧线；

所述行走模块包括：电源；

所述针刺模块包括：刺孔电机；

所述弹簧线一端电连接于所述电源，另一端电连接于所述刺孔电机。

优选地，所述针刺模块还包括：针刺机构、刺针齿轮、弹簧和齿条；

所述刺针齿轮啮合于所述齿条；

所述弹簧设置于所述齿条和所述针刺机构之间。

优选地，所所述针刺模块还包括：推进电机；

所述刺针齿轮设置于所述推进电机的输出端。

优选地，所述针刺机构包括：刺孔固定座、刺针和刺孔电机支架；

所述刺针安装于所述刺孔固定座；

所述刺孔固定座设置于所述刺孔电机支架；

所述弹簧设置于所述齿条和所述刺孔电机支架之间。

优选地，所述抱紧模块包括：抱紧箍；所述抱紧箍设有导轨齿；

所述行走模块包括：行走齿轮；

所述行走齿轮啮合于所述导轨齿。

优选地，所述行走模块还包括：丝杆导轨和行走电机；

所述行走电机用于驱动所述丝杆导轨；