[实用新型]手术装置、复合操作通道及多自由度定位结构

说明书

本实用新型涉及一种手术装置、复合操作通道及多自由度定位结构，多自由度定位结构包括锁紧结构与两个活动体。锁紧结构设有孔径大小可以调节的套孔。两个活动体相连且设置于套孔中，并均与套孔的孔壁相抵触。套孔的孔径调节到第一预设范围时，两个活动体能够沿着套孔的孔壁移动，第一通孔能松开位于其内装设的操作杆。套孔的孔径调节到第二预设范围时，两个活动体固定地设置于套孔的孔壁，第一通孔的孔壁固定住位于其内装设的操作杆。能将内窥镜与刀具设置于同一个操作通道中，并能多自由度地灵活调节内窥镜与刀具的位置，满足于手术的需求，只需要在手术区域开设一个手术通道，从而能够减少手术创伤，降低手术实施难度。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种手术装置、复合操作通道及多自由度定位结构。

背景技术

传统的脊柱、关节镜、关节置换大小骨、腹腔镜等微创手术或骨科手术中，所实际应用的手术装置通常采用的为单一操作通道，该单一操作通道仅能允许单件刀具(又称为磨头)或内窥镜(又称为内镜)进入，不具备可多自由度调节的能力。当需要同时使用刀具和内窥镜等多种器械时，至少要在人体的手术区域从不同方向开设至少两个手术通道，这样便能在至少两个手术通道中一一对应装设至少两个单一操作通道，以满足手术作业条件。然而，从不同区域分别建立手术通道，使手术对病人的创伤更大，导致病人恢复较为困难，且手术实施难度也较大，要求手术实施者的专业度高。

实用新型内容

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种手术装置及复合操作通道，它能够减少手术创伤，降低手术实施难度。

其技术方案如下：一种多自由度定位结构，所述多自由度定位结构包括：

锁紧结构，所述锁紧结构设有孔径大小可以调节的套孔；

两个活动体，两个所述活动体相连且设置于所述套孔中，并均与所述套孔的孔壁相抵触；所述活动体设有第一通孔，所述第一通孔用于装设操作杆；所述套孔的孔径调节到第一预设范围时，两个所述活动体能够沿着所述套孔的孔壁移动或者所述活动体能够绕其几何中心转动；所述套孔的孔径调节到第二预设范围时，两个所述活动体固定地设置于所述套孔的孔壁，所述第一预设范围大于第二预设范围。

上述的多自由度定位结构，在使用时，先将套孔的孔径调节到第一预设范围，将内窥镜的镜杆插入装设到其中一个活动体的第一通孔，将刀具的刀杆插入装设到另一个活动体的第一通孔，然后便可以做如下自由度调节：自由度1，将两个活动体沿着套孔的孔壁移动来调整内窥镜与刀具的位置；自由度2，将内窥镜的镜杆沿着第一通孔的轴线方向上下移动来调整内窥镜的镜头的位置，以及将刀具的刀杆沿着第一通孔的轴线方向上下移动来调整刀具的磨削部的位置；自由度3，将内窥镜的镜杆在第一通孔内自转来调整内窥镜的镜头的位置，以及将刀具的刀杆在第一通孔内自转来调整刀具的磨削部的位置。如此，便能将内窥镜与刀具设置于同一个操作通道中，并能多自由度地灵活调节内窥镜与刀具的位置，满足于手术的需求，即只需要在手术区域开设一个手术通道，从而能够减少手术创伤，降低手术实施难度。

在其中一个实施例中，所述锁紧结构包括设有所述套孔的弹性定位套以及用于调节所述套孔孔径大小的锁紧调节件；所述弹性定位套的侧壁上设有缺口，以及一一对应地设置于所述缺口的两个相对口壁上的两个调节块；所述锁紧调节件装设于所述调节块上，所述锁紧调节件通过调整两个所述调节块的间距来相应调节所述套孔的孔径大小。

在其中一个实施例中，所述调节块上设置有螺孔，所述锁紧调节件为与所述螺孔相应的螺钉或螺栓。

在其中一个实施例中，所述锁紧结构还包括设置于两个所述调节块之间的弹性支撑垫块，所述弹性支撑垫块设置有与所述螺孔位置相应的避让孔，所述锁紧调节件设置于所述避让孔中。

在其中一个实施例中，所述弹性定位套的内侧壁上设置有至少一个第一松紧口；或所述第一松紧口为多个，多个所述第一松紧口间隔地布置于所述弹性定位套的内侧壁上；所述第一松紧口从所述弹性定位套的一端面沿着所述弹性定位套的轴向方向延伸到所述弹性定位套的另一端面。