[实用新型]一种自动轮椅的动力轮减震机构

权利要求书

1.一种自动轮椅的动力轮减震机构，包括固定架(1)，所述固定架(1)的右端设有一号支架(2)，所述一号支架(2)右侧底端活动安装有前轮(3)，其特征在于：所述固定架(1)的底部通过轴承固定安装有主动轮(4)，所述固定架(1)的底部设置有驱动主动轮(4)的动力机构(9)，所述固定架(1)的左侧固定安装有后杆(5)，所述后杆(5)的底端活动铰接有防后翻轮(6)，所述固定架(1)的右侧固定安装有限位块(10)，所述限位块(10)的正面开设有限位槽(11)，所述限位块(10)的右端铰接在一号支架(2)上，所述限位槽(11)的内部活动安装有限位柱(12)，所述限位柱(12)的端部固定在二号支架(8)上，所述二号支架(8)的底部固定在一号支架(2)上，所述固定架(1)的顶部与二号支架(8)的左侧活动铰接有减震机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种自动轮椅的动力轮减震机构，其特征在于：所述二号支架(8)的顶部通过螺栓固定安装有推把(81)，所述推把(81)的形状为“7”形。

3.根据权利要求1所述的一种自动轮椅的动力轮减震机构，其特征在于：所述减震机构(7)包括减震柱(71)，所述减震柱(71)的内部活动套接有一号伸缩杆(72)和二号伸缩杆(73)，所述减震柱(71)的内部活动套接有减震弹簧(75)，所述减震弹簧(75)的两端分别与一号伸缩杆(72)和二号伸缩杆(73)固定连接，所述一号伸缩杆(72)和二号伸缩杆(73)的另一端均活动铰接有铰接块(74)，两个所述铰接块(74)的另一端分别与固定架(1)和二号支架(8)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动轮椅的动力轮减震机构，其特征在于：所述限位槽(11)的形状为扇形圆槽形，所述限位柱(12)活动安装在限位槽(11)中。

5.根据权利要求1所述的一种自动轮椅的动力轮减震机构，其特征在于：所述动力机构(9)包括电机和齿轮，所述电机固定安装在固定架(1)的底部，所述电机的输出轴固定安装有齿轮，所述齿轮与主动轮(4)中部的外齿轮相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种自动轮椅的动力轮减震机构，其特征在于：所述防后翻轮(6)外表面底部的高度值大于主动轮(4)外表面底部的高度值，所述防后翻轮(6)外表面的底部接触地面时，所述后杆(5)与地面垂直。