[实用新型]一种自动轮椅的动力轮减震机构

说明书

本实用新型属于自动轮椅减震技术领域，且公开了一种自动轮椅的动力轮减震机构，包括固定架，所述固定架的右端固定安装有一号支架，所述一号支架右侧底端活动安装有前轮，所述固定架的底部通过轴承固定安装有主动轮，所述固定架的底部设置有动力机构，所述固定架的左侧固定安装有后杆，所述后杆的底端活动铰接有防后翻轮。本实用新型通过向下移动的二号支架带动限位柱在限位槽的内部进行移动，用以抵消因颠簸产生的上下浮动，使得轮椅的整体震动能量被吸收，通过设置有后杆和防后翻轮在固定架轮椅发生后翻时使得防后翻轮触地保持固定架的整体平衡，防止后翻，本申请相对于现有技术而言，具有减震效果好和可防后翻的优点。

技术领域

本实用新型属于自动轮椅减震技术领域，具体是一种自动轮椅的动力轮减震机构。

背景技术

自动轮椅是一种自带动力的轮椅，使用者无需使用外力便能通过控制器控制轮椅上安装的电机启动，并通过一系列传动机构带动轮椅的主动轮并进行移动，自动轮椅能有效节省人力，目前已经大规模推广。

现有的自动轮椅缺乏良好减震性能，简单得利用弹簧进行减震但无法消除因颠簸产生的震动幅度，同时也不具备防后翻功能，一旦自动轮椅行动过快过在上坡地段行进发生后翻时，后果将不堪设想，因此急需一种带有高效减震机构的自动轮椅。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种自动轮椅的动力轮减震机构，具有减震效果好和可防后翻的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动轮椅的动力轮减震机构，包括固定架，所述固定架的右端设有一号支架，所述一号支架右侧底端活动安装有前轮，所述固定架的底部通过轴承固定安装有主动轮，所述固定架的底部设置有驱动主动轮的动力机构，所述固定架的左侧固定安装有后杆，所述后杆的底端活动铰接有防后翻轮，所述固定架的右侧固定安装有限位块，所述限位块的正面开设有限位槽，所述限位块的右端铰接在一号支架上，所述限位槽的内部活动安装有限位柱，所述限位柱的端部固定在二号支架上，所述二号支架的底部固定在一号支架上，所述固定架的顶部与二号支架的左侧活动铰接有减震机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述二号支架的顶部通过螺栓固定安装有推把，所述推把的形状为“7”形，推把负责对整个轮椅进行推行，而螺栓固定的形式使其可根据需要进行灵活得拆卸和安装，使得轮椅的通用性进一步增加，在轮椅移动的过程中，二号支架负责与限位柱固定连接并通过与减震机构的铰接进行减震。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述减震机构包括减震柱，所述减震柱的内部活动套接有一号伸缩杆和二号伸缩杆，所述减震柱的内部活动套接有减震弹簧，所述减震弹簧的两端分别与一号伸缩杆和二号伸缩杆固定连接，所述一号伸缩杆和二号伸缩杆的另一端均活动铰接有铰接块，两个所述铰接块的另一端分别与固定架和二号支架固定连接，在轮椅遭遇颠簸时，坐在上面人对二号支架施加压力，此时二号伸缩杆受力并向减震柱的内部移动然后绕着铰接块转动，而一号伸缩杆也会相对向减震柱的内部移动然后同时绕着铰接块转动，此时减震弹簧会被压缩并吸收颠簸时产生的能量，同时，二号支架的底端将带动限位柱在限位槽的内部移动，减少颠簸。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位槽的形状为扇形圆槽形，所述限位柱活动安装在限位槽中，限位槽负责对二号支架和限位柱进行限位，当遭遇颠簸时二号支架带动限位柱向下移动，在减震机构的作用下吸收能量，而限位柱则在限位槽的内部移动，一方面减少二号支架的颠簸，同时也对二号支架进行一定的限位作用。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述动力机构包括电机和齿轮，所述电机固定安装在固定架的底部，所述电机的输出轴固定安装有齿轮，所述齿轮与主动轮中部的外齿轮相啮合，动力机构带动齿轮转动，齿轮则带动主动轮中部外表面外齿轮进行啮合转动，从而带动主动轮转动，使得整个轮椅具备了自动行动的能力。