[实用新型]一种全自动化贴手挽的手挽机

权利要求书

1.一种全自动化贴手挽的手挽机，包括机架，其特征在于：机架上设有手挽上料机构、袋体控制机构、以及与袋体控制机构配合的贴手挽机械手；

手挽上料机构用于将已刷胶的手挽从第一工位运输至第二工位；

袋体控制机构用于在第三工位对袋体进行张口/收口控制；

贴手挽机械手用于将已刷胶的手挽从第二工位移动至第三工位；

手挽上料机构包括第一传动轮、第二传动轮、以及具有吸附功能的载物带，第一传动轮、第二传动轮设置在机架上，载物带环绕置于第一传动轮与第二传动轮；已刷胶的手挽被吸附在载物带的外侧上；

载物带的载物起始端为第一工位，载物带的载物终点端为第二工位；

袋体控制结构包括2个第一吸附组件，2个第一吸附组件上的吸嘴相对设置；袋体控制结构还包括设置在机架上的第一移动组件，第一移动组件用于使2个第一吸附组件在水平方向上相互远离或靠近；

该2个第一吸附组件所在的部位为第三工位；

贴手挽机械手包括第二吸附组件和设置在机架上的第二移动组件；第二移动组件具有用于将第二吸附组件从第二工位移动至第三工位的第一状态和用于将第二吸附组件从第三工位移动至第二工位的第二状态；第二吸附组件用于在第二工位对已刷胶的手挽进行吸附，并在该已刷胶的手挽移动至第三工位完成和袋体的贴合后放开该已刷胶的手挽。

2.根据权利要求1所述的一种全自动化贴手挽的手挽机，其特征在于：载物带上间隔成型有多个透气孔，透气孔连通载物带的内侧和载物带的外侧；

载物带上设有吸附板、管道连接件和抽气装置；吸附板的吸嘴位于第一载物带的内侧，吸附板的吸嘴朝向上，吸附板的吸嘴与透气孔对应；抽气装置的抽气口通过管道连接件与吸附板连接；

已刷胶的手挽被载物带从第一工位运输至第二工位时，已刷胶的手挽位于载物带的外顶侧。

3.根据权利要求1所述的一种全自动化贴手挽的手挽机，其特征在于：第一吸附组件包括连接板，连接板上固定有至少一个吸嘴；

第一移动组件包括与连接板对应的控制气缸，控制气缸水平设置，控制气缸的活塞杆与连接板联接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动化贴手挽的手挽机，其特征在于：机架上还设有袋体上料机构；

袋体上料机构用于在第四工位将袋体移动至第三工位，使袋体位于2块连接板之间；

袋体上料机构包括上料架、第三移动组件和设置在机架上的第三吸附组件；

上料架的上料口为第四工位；

第三移动组件具有用于将第三吸附组件从第三工位移动至第四工位的第一状态和用于将第三吸附组件从第四工位移动至第三工位的第二状态；第三吸附组件用于在第四工位对袋体进行吸附，并在该袋体移动至第三工位被连接板上的吸嘴吸附后放开该袋体。

5.根据权利要求4所述的一种全自动化贴手挽的手挽机，其特征在于：第三移动组件包括电机滑轨，电机滑轨的滑块上联接有第一固定板，固定板上安装有气缸滑轨，气缸滑轨的滑块上联接有第二固定板；

第一固定板在电机滑轨上的滑动方向与控制气缸驱动连接板的方向垂直；第二固定板在气缸滑轨上的滑动方向与控制气缸驱动连接板的方向一致；

第三吸附组件包括连接在第二固定板上的安装板，安装板上固定有至少一个吸嘴，安装板上的吸嘴水平设置。

6.根据权利要求3所述的一种全自动化贴手挽的手挽机，其特征在于：配置有下料架，下料架位于2块连接板的下方，下料架上设置有电动导向辊；

在袋体与手挽粘接形成手挽袋后，连接板上的吸嘴放开该手挽袋，该手挽袋落在下料架上；

电动导向辊用于将下料架上的手挽袋压紧，并移动出机架。

7.根据权利要求1所述的一种全自动化贴手挽的手挽机，其特征在于：第二吸附组件包括连接架，连接架上固定有至少一个吸嘴；

连接架上的吸嘴在第二工位对已刷胶的手挽进行吸附时，连接架上的吸嘴朝向下。