[实用新型]一种全自动化贴手挽的手挽机

说明书

本实用新型公开了一种全自动化贴手挽的手挽机，涉及手挽袋生产技术领域，机架上设有手挽上料机构、袋体控制机构、以及与袋体控制机构配合的贴手挽机械手，手挽上料机构用于将已刷胶的手挽从第一工位运输至第二工位，袋体控制机构用于在第三工位对袋体进行张口/收口控制，贴手挽机械手用于将已刷胶的手挽从第二工位移动至第三工位，手挽上料机构、袋体控制机构和贴手挽机械手的设计，使得本手挽机能够从第一工位将已刷胶的手挽运输移动第三工位，并使已刷胶的手挽在第三工位与袋体进行粘接，手挽与袋体的粘接过程无需人工参与，有效节省人工成本，通过本手挽机进行自动化贴手挽、劳动强度小、产品的生产效率和合格率均能得到保障。

技术领域

本实用新型涉及手挽袋生产技术领域，具体为一种全自动化贴手挽的手挽机。

背景技术

袋体因为其可回收、成本较低，被广泛应用于各种领域。通常一个袋体包括用于装东西的袋体以及两个粘贴于袋体上的两个手提带，其中手提带又称之为手挽。手挽的结构包括一根手挽带绳以及夹持于手挽带绳两侧的手挽纸带，生产时将手挽带绳夹在二层手挽纸带中间，再通过胶水粘紧,最后通过胶水将手挽粘在袋体的开口处。

在袋体的生产过程中，往往都是先经过手挽成型机成型手挽，再由人工将手挽安装在袋体上，人工成本高，劳动强度大，生产效率低，产品不良率高。因此，设计一种全自动化贴手挽的手挽机很有必要。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动化贴手挽的手挽机，包括机架，机架上设有手挽上料机构、袋体控制机构、以及与袋体控制机构配合的贴手挽机械手；手挽上料机构用于将已刷胶的手挽从第一工位运输至第二工位；袋体控制机构用于在第三工位对袋体进行张口/收口控制；贴手挽机械手用于将已刷胶的手挽从第二工位移动至第三工位；手挽上料机构包括第一传动轮、第二传动轮、以及具有吸附功能的载物带，第一传动轮、第二传动路设置在机架上，载物带环绕置于第一传动轮与第二传动轮；已刷胶的手挽被吸附在载物带的外侧上；载物带的载物起始端为第一工位，载物带的载物终点端为第二工位；袋体控制结构包括2个第一吸附组件，2个第一吸附组件上的吸嘴相对设置；袋体控制结构还包括设置在机架上的第一移动组件，第一移动组件用于使2个第一吸附组件在水平方向上相互远离或靠近；该2个第一吸附组件所在的部位为第三工位；贴手挽机械手包括第二吸附组件和设置在机架上的第二移动组件；第二移动组件具有用于将第二吸附组件从第二工位移动至第三工位的第一状态和用于将第二吸附组件从第三工位移动至第二工位的第二状态；第二吸附组件用于在第二工位对已刷胶的手挽进行吸附，并在该已刷胶的手挽移动至第三工位完成和袋体的贴合后放开该已刷胶的手挽。

作为本实用新型进一步方案：载物带上间隔成型有多个透气孔，透气孔连通载物带的内侧和载物带的外侧；载物带上设有吸附板、管道连接件和抽气装置；吸附板的吸嘴位于第一载物带的内侧，吸附板的吸嘴朝向上，吸附板的吸嘴与透气孔对应；抽气装置的抽气口通过管道连接件与吸附板连接；已刷胶的手挽被载物带从第一工位运输至第二工位时，已刷胶的手挽位于载物带的外顶侧。

作为本实用新型进一步方案：第一吸附组件包括连接板，连接板上固定有至少一个吸嘴；第一移动组件包括与连接板对应的控制气缸，控制气缸水平设置，控制气缸的活塞杆与连接板联接。

作为本实用新型进一步方案：机架上还设有袋体上料机构；袋体上料机构用于在第四工位将袋体移动至第三工位，使袋体位于2块连接板之间；袋体上料机构包括上料架、第三移动组件和设置在机架上的第三吸附组件；上料架的上料口为第四工位；第三移动组件具有用于将第三吸附组件从第三工位移动至第四工位的第一状态和用于将第三吸附组件从第四工位移动至第三工位的第二状态；第三吸附组件用于在第四工位对袋体进行吸附，并在该袋体移动至第三工位被连接板上的吸嘴吸附后放开该袋体。