[实用新型]轮椅用自适应水平平衡机构

权利要求书

1.一种轮椅用自适应水平平衡机构，其特征在于包括轮椅架体，所述轮椅架体前部设有前轮组件，所述轮椅架体后部设有后轮组件，所述轮椅架体中部设有驱动轮组件，所述驱动轮组件包括摆动架，所述摆动架转动固定于轮椅架体上，所述摆动架上设有驱动器，所述驱动器的输出端固定有驱动轮，所述前轮组件包括第一连接臂，所述第一连接臂前部设有前轮，所述第一连接臂后部与轮椅架体转动固定，所述第一连接臂中部与摆动架前端间连接有减震器，所述后轮组件包括第二连接臂，所述第二连接臂后部设有后轮，所述第二连接臂前部与轮椅架体转动固定，且联动杆的前后两端分别与第一连接臂后端及第二连接臂前端转动连接。

2.根据权利要求1所述的轮椅用自适应水平平衡机构，其特征在于所述第一连接臂和第二连接臂均包括连接段，所述第一连接臂的连接段位于第一连接臂与轮椅架体转动固定处的后侧，所述第二连接臂的连接段位于第二连接臂与轮椅架体转动固定处的前侧，所述连接段均弯折以呈L形结构，所述第一连接臂的连接段后端位于第一连接臂与轮椅架体转动固定处的后上方或后下方，所述第二连接臂的连接段前端位于第二连接臂与轮椅架体转动固定处的前上方或前下方。

3.根据权利要求2所述的轮椅用自适应水平平衡机构，其特征在于所述第一连接臂的连接段后端位于第一连接臂与轮椅架体转动固定处的后上方，所述第二连接臂的连接段前端位于第二连接臂与轮椅架体转动固定处的前上方。

4.根据权利要求1或2所述的轮椅用自适应水平平衡机构，其特征在于所述第一连接臂包括由后至前逐渐向上延伸的倾斜段，所述倾斜段前端转动固定有前轮，所述减震器下端与倾斜段偏离前端处连接，减震器下端与第一连接臂的固定处位于减震器上端与摆动架前端固定处的前下方。

5.根据权利要求4所述的轮椅用自适应水平平衡机构，其特征在于所述第一连接臂和第二连接臂前后对称设置，所述第一连接臂与第二连接臂结构形状大小一致。