[实用新型]轮椅用自适应水平平衡机构

说明书

本实用新型涉及一种轮椅，具体涉及一种轮椅用自适应水平平衡机构，包括轮椅架体，所述轮椅架体设有前轮组件、后轮组件和驱动轮组件，所述驱动轮组件包括摆动架，所述摆动架转动固定于轮椅架体上，所述摆动架上设有驱动器，所述驱动器的输出端固定有驱动轮，所述前轮组件包括第一连接臂，所述第一连接臂后部与轮椅架体转动固定，所述第一连接臂中部与摆动架前端间连接有减震器，所述后轮组件包括第二连接臂，所述第二连接臂前部与轮椅架体转动固定，且联动杆的前后两端分别与第一连接臂后端及第二连接臂前端转动连接。本实用新型具有结构简单、使用方便、具有越障功能且能减小甚至避免轮椅使用时前后晃动的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种轮椅，具体涉及一种轮椅用自适应水平平衡机构。

背景技术

常规轮椅只能在较平的地面上行驶，如果地面凹凸不平，那么轮椅会前后晃动甚至停驻被限制前行，会给使用者带来不适，甚至影响使用者的治疗康复。

为提高轮椅的越障能力，能保证轮椅使用时不发生左右前后晃动，申请号为201811357405.5的中国专利公开了一种轮椅底盘，包括车架组、前轮腿组、中轮腿组、后轮腿组，以及相应的驱动电机，前轮腿组通过铰链连接在车架前端，中轮腿组与后轮腿组通过铰链连接在车架底部，前轮腿组与中轮腿组都带有驱动轮，后轮腿组带有万向轮，中轮腿组、后轮腿组与车架之间连有滚珠丝杠，轮腿组的轮腿滑块装有有滚珠滑块与丝杠配合，通过控制丝杠电机可以进行轮腿组的抬升与下降；中轮腿组中的主驱动轮腿杆为一个T型结构，并在主驱动轮腿杆上装有主驱动轮与辅助轮，在越障过程中实现主驱动轮与辅助轮同时着地。

该方案可以实现轮椅的越障功能，存在前后四组车轮，通过同时保证两组车轮以对轮椅进行稳定的支撑，四组车轮的升降十分麻烦，且结构十分复杂。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、使用方便、能减小甚至避免轮椅使用时前后晃动的轮椅用自适应水平平衡机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种轮椅用自适应水平平衡机构，包括轮椅架体，所述轮椅架体前部设有前轮组件，所述轮椅架体后部设有后轮组件，所述轮椅架体中部设有驱动轮组件，所述驱动轮组件包括摆动架，所述摆动架转动固定于轮椅架体上，所述摆动架上设有驱动器，所述驱动器的输出端固定有驱动轮，所述前轮组件包括第一连接臂，所述第一连接臂前部设有前轮，所述第一连接臂后部与轮椅架体转动固定，所述第一连接臂中部与摆动架前端间连接有减震器，所述后轮组件包括第二连接臂，所述第二连接臂后部设有后轮，所述第二连接臂前部与轮椅架体转动固定，且联动杆的前后两端分别与第一连接臂后端及第二连接臂前端转动连接。

本实用新型的第一连接臂、摆动架和第二连接臂相互联动的，通过减震器和联动杆构成连杆机构，前轮和驱动轮通过减震器实现柔性连接联动，前轮和后轮通过联动杆实现刚性联动。当轮椅前轮遇障或上坡时，前轮与地面的接触力会增加，通过第一连接臂。减震器和摆动架将力传递给驱动轮，通过第一连接臂和第二连接臂还有联动杆将力传递给后轮以增加接触力，从而实现前轮冲击力的转移，把前后冲击方向转换成上下方向，通过驱动轮和后轮的抬升作力使轮椅抬升，从而具有较好的越障能力。在轮椅行驶的过程中，轮椅受前后方向的碰撞冲击力较小，轮椅车架前后晃动幅度更小，甚至轮椅车架相对各个车轮不会发生前后晃动，能保证使用者的舒适性。其中，本实用新型只需要设置三组车轮，结构更为简单，遇障时也不需要停下来或减速以进行自身结构的调整，使用更为方便。

作为优选，所述第一连接臂和第二连接臂均包括连接段，所述第一连接臂的连接段位于第一连接臂与轮椅架体转动固定处的后侧，所述第二连接臂的连接段位于第二连接臂与轮椅架体转动固定处的前侧，所述连接段均弯折以呈L形结构，所述第一连接臂的连接段后端位于第一连接臂与轮椅架体转动固定处的后上方或后下方，所述第二连接臂的连接段前端位于第二连接臂与轮椅架体转动固定处的前上方或前下方。连接段弯折设置，能使第一连接臂与轮椅架体的连接处更靠下，以降低整体中心，提高轮椅的结构稳定性；同时连接段弯折设置，还便于第一连接臂与第二连接臂通过联动杆实现连杆联动。