[实用新型]外观检测系统

权利要求书

1.一种外观检测系统，其特征在于，包括：

第一支撑构件；

装载输送组件，设置在所述第一支撑构件上；

第二支撑构件，设置在所述第一支撑构件上，且与所述第一支撑构件形成供所述装载输送组件运动的通道；

搬运组件、正面拍摄组件、左侧拍摄组件和右侧拍摄组件，均设置在所述第二支撑构件上；

背面拍摄组件，设置在所述第一支撑构件上。

2.根据权利要求1所述的外观检测系统，其特征在于，所述第二支撑构件的长度方向垂直于所述装载输送组件的长度方向；

所述正面拍摄组件的数量为两个，且沿着所述第二支撑构件的宽度方向，其中一个所述正面拍摄组件设置于所述第二支撑构件的一侧，其中另一个所述正面拍摄组件设置于所述第二支撑构件的相对的另一侧。

3.根据权利要求2所述的外观检测系统，其特征在于，其中一个所述正面拍摄组件包括第一正面支撑架以及沿着所述第一正面支撑架的高度方向顺次设置的第一相机、第一镜头以及第一光源；

其中另一个所述正面拍摄组件包括第二正面支撑架以及设置于所述第二正面支撑架的第二相机、第二镜头以及第二光源，且所述第二镜头以及所述第二相机相连通，且所述第二光源的照射方向与所述第二镜头的延伸方向形成角度。

4.根据权利要求1所述的外观检测系统，其特征在于，所述装载输送组件包括直线电机以及装载构件，所述装载构件与所述直线电机的滑块相连接；

所述装载构件形成有沿其宽度方向间隔设置的两个安装部，任一所述安装部均用于安装待检测产品；

任一所述安装部均配设有所述正面拍摄组件、所述背面拍摄组件、所述左侧拍摄组件以及所述右侧拍摄组件。

5.根据权利要求4所述的外观检测系统，其特征在于，所述背面拍摄组件、所述左侧拍摄组件以及所述右侧拍摄组件均包括支撑架、相机、镜头以及光源；

其中一个所述安装部配设的所述右侧拍摄组件的支撑架和其中另一个所述安装部配设的所述左侧拍摄组件的支撑架形成为一体式支撑架；

所述一体式支撑架包括U形的支撑主体、第一支撑部以及第二支撑部；其中，所述第一支撑部和所述第二支撑部分别与相一一对应的所述支撑主体的两个支撑臂相连接；

所述左侧拍摄组件的两端分别设置于所述第一支撑部以及所述支撑主体的远离所述第一支撑部的支撑臂上；所述右侧拍摄组件的两端分别设置于所述第二支撑部以及所述支撑主体的远离所述第二支撑部的支撑臂上。

6.根据权利要求5所述的外观检测系统，其特征在于，所述装载构件包括主体、第一支撑臂以及第二支撑臂；

其中，所述主体的一端与所述第一支撑臂相连接，所述主体的相对的另一端与所述第二支撑臂相连接，且所述第一支撑臂、所述主体以及所述第二支撑臂围设成U形；

所述第一支撑臂的以及所述第二支撑臂的远离所述主体的端部分别设置有一个所述安装部。

7.根据权利要求6所述的外观检测系统，其特征在于，所述安装部包括长条状的底座部以及多个支撑块，多个所述支撑块均设置于所述底座部，且沿着所述底座部的长度方向间隔设置，且所述支撑块形有抽气孔道。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的外观检测系统，其特征在于，所述搬运组件包括第三支撑构件、第四支撑构件、第一驱动装置、第一传动机构、第二驱动装置、第二传动机构、吸附组件以及真空发生器；

其中，所述第一驱动装置、所述第一传动机构以及所述真空发生器均设置于所述第三支撑构件，且所述第一驱动装置通过所述第一传动机构驱动所述第四支撑构件相对所述第三支撑构件沿着第一方向移动；

所述第二驱动装置以及所述第二传动机构均设置于所述第四支撑构件，且所述第二驱动装置能够通过所述第二传动机构相对所述第四支撑构件沿着垂直于所述第一方向的方向移动。