[实用新型]外观检测系统有效
申请号: | 202122084491.0 | 申请日: | 2021-08-30 |
公开(公告)号: | CN215727789U | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 周云;黄伟建 | 申请(专利权)人: | 蓝思智能机器人(长沙)有限公司 |
主分类号: | G01N21/958 | 分类号: | G01N21/958 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 刘华 |
地址: | 410311 湖南省长沙市浏阳经*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 外观 检测 系统 | ||
本申请涉及外观检测技术领域,尤其是涉及一种外观检测系统,包括:装载输送组件、搬运组件、正面拍摄组件、背面拍摄组件、左侧拍摄组件、右侧拍摄组件、第一支撑构件以及第二支撑构件;其中,装载输送组件以及背面拍摄组件均设置在所述第一支撑构件上;第二支撑构件设置在所述第一支撑构件上,且与所述第一支撑构件形成供所述装载输送组件运动的通道;搬运组件、正面拍摄组件、左侧拍摄组件和右侧拍摄组件均设置在所述第二支撑构件上。本申请提供了一种新型多相机的外观检测系统,自动判断玻璃产品的外观,提升了工作效率。
技术领域
本申请涉及外观检测技术领域,尤其是涉及一种外观检测系统。
背景技术
在以往的生产过程中,玻璃产品的外观判断都是通过人眼去判断产品是否是出现脏污和划伤,因此需要大量的人力去做判断,并且容易出现用眼过度,损伤视力。
实用新型内容
本申请的目的在于提供一种外观检测系统,在一定程度上解决了现有技术中存在的通过人眼判断玻璃的外观缺陷,耗费大量的人力,而且对观察者的视力造成损害的技术问题。
本申请提供了一种外观检测系统,包括:
第一支撑构件;
装载输送组件,设置在所述第一支撑构件上;
第二支撑构件,设置在所述第一支撑构件上,且与所述第一支撑构件形成供所述装载输送组件运动的通道;
搬运组件、正面拍摄组件、左侧拍摄组件和右侧拍摄组件,均设置在所述第二支撑构件上;
背面拍摄组件,设置在所述第一支撑构件上。
在上述技术方案中,进一步地,所述外观检测系统还包括第一支撑构件以及第二支撑构件;其中,所装载输送组件、搬运组件、所述第二支撑构件以及所述背面拍摄组件均设置于所述第一支撑构件;
所述第二支撑构件跨设于所述装载输送组件的上方;所述正面拍摄组件、所述左侧拍摄组件以及所述右侧拍摄组件均设置于所述第二支撑构件,且所述正面拍摄组件位于所述背面拍摄组件的上方。
在上述任一技术方案中,进一步地,所述第二支撑构件的长度方向垂直于所述装载输送组件的长度方向;
所述正面拍摄组件的数量为两个,且沿着所述第二支撑构件的宽度方向,其中一个所述正面拍摄组件设置于所述第二支撑构件的一侧,其中另一个所述正面拍摄组件设置于所述第二支撑构件的相对的另一侧。
在上述任一技术方案中,进一步地,其中一个所述正面拍摄组件包括第一正面支撑架以及沿着所述第一正面支撑架的高度方向顺次设置的第一相机、第一镜头以及第一光源;
其中另一个所述正面拍摄组件包括第二正面支撑架以及设置于所述第二正面支撑架的第二相机、第二镜头以及第二光源,且所述第二镜头以及所述第二相机相连通,且所述第二光源的照射方向与所述第二镜头的延伸方向形成角度。
在上述任一技术方案中,进一步地,所述装载输送组件包括直线电机以及装载构件,所述装载构件与所述直线电机的滑块相连接;
所述装载构件形成有沿其宽度方向间隔设置的两个安装部,任一所述安装部均用于安装待检测产品;
任一所述安装部均配设有所述正面拍摄组件、所述背面拍摄组件、所述左侧拍摄组件以及所述右侧拍摄组件。
在上述任一技术方案中,进一步地,所述背面拍摄组件、所述左侧拍摄组件以及所述右侧拍摄组件均包括支撑架、相机、镜头以及光源;
其中一个所述安装部配设的所述右侧拍摄组件的支撑架和其中另一个所述安装部配设的所述左侧拍摄组件的支撑架形成为一体式支撑架;
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