[实用新型]一种倒挂式焊接机器人的八轴作业结构

权利要求书

1.一种倒挂式焊接机器人的八轴作业结构，包括机器人，其特征在于，还包括横梁和立柱，所述机器人固定设置于所述横梁的端部底面，所述横梁远离所述机器人的一端与所述立柱的侧壁滑动连接，所述立柱的底面水平滑动连接有第七轴轨道，所述横梁底部设置有用于固定所述横梁的支撑杆，所述支撑杆的另一端与所述立柱连接，所述支撑杆为液压伸缩杆件或气动伸缩杆件中的一种。

2.根据权利要求1所述的一种倒挂式焊接机器人的八轴作业结构，其特征在于，所述机器人包括末端执行器，所述末端执行器端部转动连接有腕部，所述腕部远离所述末端执行器的一端转动连接有小臂，所述小臂远离所述腕部的一端固定连接有延长杆，所述延长杆的另一端转动连接有肘部，所述肘部远离所述延长杆的一端转动连接有大臂，所述大臂远离所述肘部的一端转动连接有腰部，所述腰部顶端转动连接有底座，所述底座固定于所述横梁的一端底面。

3.根据权利要求1所述的一种倒挂式焊接机器人的八轴作业结构，其特征在于，所述第七轴轨道包括框架和多个与地面固定的安装块，所述安装块对称焊接于所述框架两侧，所述框架内部对称设置有两个第一导轨，所述第一导轨顶部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块对称固定于所述立柱底面两侧。

4.根据权利要求3所述的一种倒挂式焊接机器人的八轴作业结构，其特征在于，所述立柱底部中心设置有第一行走齿轮，所述第一行走齿轮一侧啮合连接有第一齿块，所述第一齿块固定设置于所述框架的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种倒挂式焊接机器人的八轴作业结构，其特征在于，所述横梁与所述立柱连接的一端中心设置有第二行走齿轮，所述第二行走齿轮一侧啮合连接有第二齿块，所述第二齿块固定于所述立柱的外侧壁，所述横梁与所述立柱连接的一端两侧还设置有第二滑块，所述第二滑块滑动配合有第二导轨，所述第二导轨对称固定于所述立柱外侧壁。

6.根据权利要求1所述的一种倒挂式焊接机器人的八轴作业结构，其特征在于，还包括焊丝桶、焊机和控制箱，所述焊丝桶、焊机和控制箱分别固定设置于所述立柱的一侧。

7.根据权利要求4所述的一种倒挂式焊接机器人的八轴作业结构，其特征在于，所述立柱的一侧固定有用以控制所述第一行走齿轮的第一电机。

8.根据权利要求5所述的一种倒挂式焊接机器人的八轴作业结构，其特征在于，所述横梁的顶部设置有用以控制所述第二行走齿轮的第二电机，且所述第二电机固定于所述立柱外侧壁。