[实用新型]一种注塑机机械手臂的调节装置

权利要求书

1.一种注塑机机械手臂的调节装置，包括安装座(1)和夹持座(2)，其特征在于，所述夹持座(2)通过转轴转动设置在安装座(1)的侧面，所述夹持座(2)内为镂空结构，所述夹持座(2)远离安装座(1)的侧面开设有安装孔(3)，且夹持座(2)内从内到外依次设置有多个环形隔板(4)，多个所述环形隔板(4)逐级套设，且夹持座(2)通过多个环形隔板(4)分隔为第一腔体(5)、第二腔体(6)和第三腔体(7)，所述第一腔体(5)内设置有第一输油管(8)和增压泵(9)，所述增压泵(9)的输出端与第一输油管(8)连通，所述第三腔体(7)与安装孔(3)连通，且第三腔体(7)内呈环形阵列设置有多个固定板(11)，所述第二腔体(6)内设有与第一输油管(8)连通的第二输油管(10)，且第二腔体(6)内设有与固定板(11)相同数量的油缸(13)，多个所述油缸(13)均通过连接管(12)与第二输油管(10)连通，且油缸(13)内密封滑动设置有活塞板(14)，所述活塞板(14)与油缸(13)之间设置有弹簧(26)，且活塞板(14)上固定设置有活塞杆(15)，所述弹簧(26)套设在活塞杆(15)上，所述活塞杆(15)远离活塞板(14)的端部贯穿至第三腔体(7)内并与所述固定板(11)连接。

2.根据权利要求1所述的注塑机机械手臂的调节装置，其特征在于，所述夹持座(2)和安装座(1)之间还设置有辅助支撑单元，所述辅助支撑单元包括固定设置在夹持座(2)侧面的环形滑轨(16)，所述安装座(1)上开设有与环形滑轨(16)相配合的环形滑槽(17)。

3.根据权利要求1所述的注塑机机械手臂的调节装置，其特征在于，所述安装座(1)上还设置有固定机构，所述固定机构包括对称设立的伸缩单元以及驱动两个伸缩单元同步运作的动力单元，所述伸缩单元包括夹板(18)、螺杆(21)和螺套(22)，所述安装座(1)的内对称开设有第一空腔(19)，所述螺杆(21)和螺套(22)均设置有多个，多个所述螺杆(21)并排等间距转动设置在空腔内，所述螺套(22)的一端螺纹套设在螺杆(21)上，另一端穿设至安装座(1)外，且该端部固定设置有夹板(18)。

4.根据权利要求3所述的注塑机机械手臂的调节装置，其特征在于，所述动力单元包括传动轴(23)和齿轮组，所述安装座(1)内位于两个第一空腔(19)之间开设有第二空腔(20)，所述传动轴(23)转动设置在第二空腔(20)内并通过伺服电机驱动，所述齿轮组的数量与所述伸缩单元数量相同，所述齿轮组包括第一斜齿轮(24)以及对称设置在第一斜齿轮(24)两侧的第二斜齿轮(25)，所述第一斜齿轮(24)与所述传动轴(23)同轴固定连接，所述第二斜齿轮(25)与第一斜齿轮(24)啮合，且第二斜齿轮(25)与螺杆(21)同轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的注塑机机械手臂的调节装置，其特征在于，所述夹板(18)和所述固定板(11)的侧面均设置有橡胶垫。