[实用新型]一种注塑机机械手臂的调节装置

说明书

本实用新型适用于注塑机技术领域，提供了一种注塑机机械手臂的调节装置，包括安装座和夹持座，所述夹持座内从内到外依次设置有多个环形隔板，且夹持座通过多个环形隔板分隔为第一腔体、第二腔体和第三腔体，所述第一腔体内设置有第一输油管和增压泵，所述第三腔体内呈环形阵列设置有多个固定板，所述第二腔体内设有与第一输油管连通的第二输油管，且第二腔体内固定设置有油缸，所述油缸均与第二输油管连通，且油缸内密封滑动设置有活塞板，所述活塞板通过活塞杆与固定板连接，该装置采用流体驱动固定板运动，当固定板夹持过程中，可根据机械手臂的形状进行适应性的夹紧固定，具有夹紧效果更好、更稳定的优点。

技术领域

本实用新型涉及注塑机技术领域，具体是一种注塑机机械手臂的调节装置。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。

现有的调节装置在对机械手臂进行夹紧固定时，由于不同机械手臂的端部侧面形状不同，同一款调整装置很难满足对不同机械手臂的固定，大大降低了调节装置的适用性，鉴于此，现提供一种注塑机机械手臂的调节装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑机机械手臂的调节装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种注塑机机械手臂的调节装置，包括安装座和夹持座，所述夹持座通过转轴转动设置在安装座的侧面，所述夹持座内为镂空结构，所述夹持座远离安装座的侧面开设有安装孔，且夹持座内从内到外依次设置有多个环形隔板，多个所述环形隔板逐级套设，且夹持座通过多个环形隔板分隔为第一腔体、第二腔体和第三腔体，所述第一腔体内设置有第一输油管和增压泵，所述增压泵的输出端与第一输油管连通，所述第三腔体与安装孔连通，且第三腔体内呈环形阵列设置有多个固定板，所述第二腔体内设有与第一输油管连通的第二输油管，且第二腔体内设有与固定板相同数量的油缸，多个所述油缸均通过连接管与第二输油管连通，且油缸内密封滑动设置有活塞板，所述活塞板与油缸之间设置有弹簧，且活塞板上固定设置有活塞杆，所述弹簧套设在活塞杆上，所述活塞杆远离活塞板的端部贯穿至第三腔体内并与所述固定板连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹持座和安装座之间还设置有辅助支撑单元，所述辅助支撑单元包括固定设置在夹持座侧面的环形滑轨，所述安装座上开设有与环形滑轨相配合的环形滑槽。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装座上还设置有固定机构，所述固定机构包括对称设立的伸缩单元以及驱动两个伸缩单元同步运作的动力单元，所述伸缩单元包括夹板、螺杆和螺套，所述安装座的内对称开设有第一空腔，所述螺杆和螺套均设置有多个，多个所述螺杆并排等间距转动设置在空腔内，所述螺套的一端螺纹套设在螺杆上，另一端穿设至安装座外，且该端部固定设置有夹板。

作为本实用新型进一步的方案：所述动力单元包括传动轴和齿轮组，所述安装座内位于两个第一空腔之间开设有第二空腔，所述传动轴转动设置在第二空腔内并通过伺服电机驱动，所述齿轮组的数量与所述伸缩单元数量相同，所述齿轮组包括第一斜齿轮以及对称设置在第一斜齿轮两侧的第二斜齿轮，所述第一斜齿轮与所述传动轴同轴固定连接，所述第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合，且第二斜齿轮与螺杆同轴固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹板和所述固定板的侧面均设置有橡胶垫。