[实用新型]一种基于无人机的混凝土质量巡查系统

权利要求书

1.一种基于无人机的混凝土质量巡查系统，其特征在于，包括：无人机(1)、至少一个第一起落平台(2)、遥控器(4)和显示终端(5)；

所述第一起落平台(2)安装在搅拌车(8)上，在第一起落平台(2)上设置有第一定位模块(21)；

所述遥控器(4)与无人机(1)无线通信，遥控器(4)根据输入的指令信息控制无人机(1)执行与所述指令信息对应的飞行动作；

所述无人机(1)还用于采集图像并将所述图像发送至所述显示终端(5)。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的混凝土质量巡查系统，其特征在于，在混凝土泵车(7)泵管(71)的出料口处设置有第三定位模块(711)，所述第三定位模块(711)与无人机(1)无线通信。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的混凝土质量巡查系统，其特征在于，所述巡查系统还包括第二起落平台(3)和移动架(6)，在第二起落平台(3)上设置有第二定位模块(31)，第二起落平台(3)固定设置在移动架(6)上。

4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的混凝土质量巡查系统，其特征在于，所述移动架(6)的上表面上设置有防雨罩(63)，防雨罩(63)的一侧边沿与移动架(6)转动连接，无人机(1)落于第二起落平台(3)上时，防雨罩(63)可扣设于无人机(1)的外侧。

5.根据权利要求3所述的一种基于无人机的混凝土质量巡查系统，其特征在于，所述移动架(6)的底部设置有转动轮(61)和刹车片(62)。

6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的混凝土质量巡查系统，其特征在于，所述移动架(6)的底部还设置有多个支撑脚(64)，支撑脚(64)远离移动架(6)的一端的转动连接有铰接板(65)，铰接板(65)背离支撑脚(64)的一侧固定连接有尖刺(651)，铰接板(65)背离尖刺(651)的一端固定连接有拉环(652)。

7.根据权利要求6所述的一种基于无人机的混凝土质量巡查系统，其特征在于，所述尖刺(651)呈倾斜设置。

8.根据权利要求3所述的一种基于无人机的混凝土质量巡查系统，其特征在于，所述第一起落平台(2)和第二起落平台（3）均连接有太阳能充电模块。