[实用新型]一种基于无人机的混凝土质量巡查系统

说明书

本申请公开了一种基于无人机的混凝土质量巡查系统，其包括：无人机、至少一个第一起落平台、遥控器和显示终端；第一起落平台安装在搅拌车上，在第一起落平台上设置有第一定位模块；遥控器与无人机无线通信，遥控器根据输入的指令信息控制无人机执行与指令信息对应的飞行动作；无人机还用于采集图像并将图像发送至显示终端。本申请具有便于对到达施工现场的混凝土质量进行检测的效果。

技术领域

本发明涉及建筑施工的领域，尤其是涉及一种基于无人机的混凝土质量巡查系统。

背景技术

普通混凝土指以水泥为主要胶凝材料，与水、砂、石子，必要时掺入化学外加剂和矿物掺合料，按适当比例配合，经过均匀搅拌、密实成型及养护硬化而成的人造石材。

混凝土从生产到运送至浇筑现场需要经过的步骤包括：进料检验、生产过程、出站检验、搅拌以及运输等，搅拌车将混凝土从出厂地点运输至施工现场的过程中对混凝土进行搅拌，但是混凝土的质量受多种因素的影响，原材料的质量、添加剂的投放，另外运输过程也可能会对混凝土的坍塌度造成影响，若混凝土浇筑后才发现其强度不足，此时已经很难对影响混凝土质量的原因进行追溯，因此在混凝土到达施工现场时，即需要对混凝土质量进行检测。

相关技术中，运输车将混凝土转送至混凝土泵车内，混凝土泵车将混凝土抽送到浇筑地点。

针对上述相关技术，发明人认为存在以下缺陷：混凝土泵车对高层建筑浇筑混凝土时，工作人员很难到达高处的施工现场观察混凝土的质量。

实用新型内容

为了便于工作人员对浇筑现场的混凝土质量进行检测，本申请提供了一种基于无人机的混凝土质量巡查系统。

一种基于无人机的混凝土质量巡查系统，包括：无人机、至少一个第一起落平台、遥控器和显示终端；

所述第一起落平台安装在搅拌车上，在第一起落平台上设置有第一定位模块；

所述遥控器与无人机无线通信，遥控器根据输入的指令信息控制无人机执行与所述指令信息对应的飞行动作；

所述无人机还用于采集图像并将所述图像发送至所述显示终端。

通过采用上述技术方案，混凝土运输车运送混凝土到达施工现场后转送至混凝土泵车上，混凝土泵车在浇筑时，工作人员可在施工现场通过遥控器输入指令信息，控制无人机飞行至泵管出料口位置，无人机对泵管出料口位置处的混凝土进行采集，并将所述图像的信息发送至所述显示终端，工作人员携带显示终端可在远程对混凝土的质量进行判断，达到了便于对到达施工现场的混凝土质量进行检测的效果。

可选的，在混凝土泵车泵管的出料口处设置有第三定位模块，所述第三定位模块与无人机无线通信。

通过采用上述技术方案，当混凝土泵车的泵管对高层建筑进行浇筑时，其位置较高，工作人员若位于地面上很难准确定位混凝土泵管出料口的位置，无人机识别第三定位模块的位置，便于工作人员控制无人机快速、准确地飞行至泵管出料口处。

可选的，所述巡查系统还包括第二起落平台和移动架，在第二起落平台上设置有第二定位模块，第二起落平台固定设置在移动架上。

通过采用上述技术方案，当混凝土泵车需要对同一位置进行大量浇筑时， 可能需要多个运输车连续送料，此时移动移动架的位置，控制无人机降落于第一平台处，等待混凝土运输车运输混凝土。

可选的，所述移动架的上表面上设置有防雨罩，防雨罩的一侧边沿与移动架转动连接，无人机落于第二起落平台上时，防雨罩可扣设于无人机的外侧。

通过采用上述技术方案，防雨罩罩设于无人机外侧，对无人机起到防护作用，在雨天能够起到挡雨效果。

可选的，所述移动架的底部设置有转动轮和刹车片。