[实用新型]针头处理装置及自动配药系统

权利要求书

1.一种针头处理装置，用于处理注射器的针头，其特征在于，包括：

拆卸机构，包括第一驱动机构和固定件，所述第一驱动机构与所述固定件连接并能驱动所述固定件转动，所述固定件用于连接或松开所述针头，并能通过转动使被所述固定件连接的所述针头与所述注射器的针筒之间拆开；

第二驱动机构，能驱动所述固定件以使所述固定件连接或松开所述针头；

针头收集器，当所述固定件松开所述针头，与所述针筒拆开后的所述针头能进入所述针头收集器内。

2.根据权利要求1所述的针头处理装置，其特征在于，

所述固定件包括针爪，所述针爪限定有用于容纳所述针头的配合口，所述针爪能张开或闭合以相应使所述配合口变宽或变窄；

所述针头处理装置还包括配合件，所述配合件设置有导向结构；

所述第二驱动机构能驱动所述针爪运动，使所述针爪通过运动与所述导向结构抵靠或分开，其中，当所述导向结构与所述针爪抵靠，所述导向结构对所述针爪提供使所述针爪闭合的力，当所述导向结构与所述针爪分开，使所述针爪能张开。

3.根据权利要求2所述的针头处理装置，其特征在于，

所述配合件包括套筒；

所述套筒内设置倾斜的内壁面，所述导向结构包括所述内壁面，所述针爪在所述第二驱动机构的驱动下能伸入所述套筒内或离开所述套筒；

所述套筒还设置有用于供所述针头伸入所述套筒内的开口。

4.根据权利要求3所述的针头处理装置，其特征在于，

所述内壁面延伸至所述开口的边缘；和/或

所述套筒远离所述针爪的一端设置有沿所述开口的边缘分布的引导结构，所述引导结构包括倒角和倒弧面中的一种；和/或

所述针爪设有倾斜臂，所述倾斜臂的倾斜角度与所述内壁面的倾斜角度相适。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的针头处理装置，其特征在于，

所述配合件可转动地设置，当所述针爪与所述导向结构抵靠，所述针爪转动能带动所述配合件转动；和/或

所述针头处理装置还包括座体，所述配合件和所述第二驱动机构设置在所述座体上，所述拆卸机构设置于所述第二驱动机构，所述拆卸机构在所述第二驱动机构的驱动下能相对于所述座体运动，使得所述针爪与所述导向结构之间抵靠或分开；和/或

所述座体设置供所述针头处理装置进行安装的连接结构；和/或

所述第二驱动机构包括气动滑台；和/或

所述针头处理装置还包括弹性件，所述弹性件与所述针爪连接，并对所述针爪提供能驱动所述针爪张开的弹力。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的针头处理装置，其特征在于，

所述拆卸机构设置有通道，所述通道自所述固定件向所述针头收集器延伸设置，并与所述针头收集器连通；

当所述固定件松开所述针头，与所述针筒拆开后的所述针头能沿所述通道进入所述针头收集器内。

7.根据权利要求6所述的针头处理装置，其特征在于，还包括：

检测装置，所述检测装置具有检测位置，当所述检测装置检测到所述检测位置处有目标对象经过，所述检测装置发出信号进行响应或对经过所述检测位置的所述目标对象计数；

其中，所述检测位置被限定在所述通道处或所述针头收集器处或所述固定件处，所述目标对象包括所述针头。

8.根据权利要求6所述的针头处理装置，其特征在于，

所述第一驱动机构包括零件轴，所述零件轴与所述固定件连接，用于驱动所述固定件转动，所述零件轴为中空结构并作为至少一部分所述通道；

所述固定件设置有基体部，所述基体部为中空结构并作为至少一部分所述通道；

所述拆卸机构设置有漏斗，所述漏斗位于所述针头收集器的上方并作为至少一部分所述通道。