[实用新型]针头处理装置及自动配药系统

说明书

本申请提供了一种针头处理装置和自动配药系统，针头处理装置用于处理注射器的针头，其包括：拆卸机构，包括第一驱动机构和固定件，第一驱动机构与固定件连接并能驱动固定件转动，固定件用于连接或松开针头，并能通过转动使被固定件连接的针头与注射器的针筒之间拆开；第二驱动机构，能驱动固定件以使固定件连接或松开针头；针头收集器，当固定件松开针头，与针筒拆开后的针头能进入针头收集器内。本方案提供的针头处理装置，能实现对针头与针筒拆分以及对针头收集储存，且其功能方便、快捷、动作精准。

技术领域

本申请涉及针头处理装置领域，特别涉及一种针头处理装置和一种自动配药系统。

背景技术

现有人工或自动的配药或医疗注射场景中，对于完成配药或注射后的注射器，需要人工拔取针头将针筒与针头分离后，对针头与针筒分类丢弃。

在人工分离针筒与针头的实践当中，存在大量操作人员被针头伤害的事故，安全隐患大。

实用新型内容

本申请的一个目的在于提出一种针头处理装置，能将注射器的针头与针筒拆开，并收集储存被拆下的针头，实现了针头处理由人工操作向机器操作的良性转化，解决安全隐患问题，同时也节省了人力资源，提升医疗工作效率。

为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：

本申请提出一种针头处理装置，其用于处理注射器的针头，针头处理装置包括：拆卸机构，包括第一驱动机构和固定件，所述第一驱动机构与所述固定件连接并能驱动所述固定件转动，所述固定件用于连接或松开所述针头，并能通过转动使被所述固定件连接的所述针头与所述注射器的针筒之间拆开；第二驱动机构，能驱动所述固定件以使所述固定件连接或松开所述针头；针头收集器，当所述固定件松开所述针头，与所述针筒拆开后的所述针头能进入所述针头收集器内。

根据本申请一技术方案，所述固定件包括针爪，所述针爪限定有用于容纳所述针头的配合口，所述针爪能张开或闭合以相应使所述配合口变宽或变窄；所述针头处理装置还包括配合件，所述配合件设置有导向结构；所述第二驱动机构能驱动所述针爪运动，使所述针爪通过运动与所述导向结构抵靠或分开，其中，当所述导向结构与所述针爪抵靠，所述导向结构对所述针爪提供使所述针爪闭合的力，当所述导向结构与所述针爪分开，使所述针爪能张开。

根据本申请一技术方案，所述配合件包括套筒；所述套筒内设置倾斜的内壁面，所述导向结构包括所述内壁面，所述针爪在所述第二驱动机构的驱动下能伸入所述套筒内或离开所述套筒；所述套筒还设置有用于供所述针头伸入所述套筒内的开口。

根据本申请一技术方案，所述内壁面延伸至所述开口的边缘；和/或所述套筒远离所述针爪的一端设置有沿所述开口的边缘分布的引导结构，所述引导结构包括倒角和倒弧面中的一种；和/或所述针爪设有倾斜臂，所述倾斜臂的倾斜角度与所述内壁面的倾斜角度相适。

根据本申请一技术方案，所述配合件可转动地设置，当所述针爪与所述导向结构抵靠，所述针爪转动能带动所述配合件转动；和/或所述针头处理装置还包括座体，所述配合件和所述第二驱动机构设置在所述座体上，所述拆卸机构设置于所述第二驱动机构，所述拆卸机构在所述第二驱动机构的驱动下能相对于所述座体运动，使得所述针爪与所述导向结构之间抵靠或分开；和/或所述座体设置供所述针头处理装置进行安装的连接结构；和/或所述第二驱动机构包括气动滑台；和/或所述针头处理装置还包括弹性件，所述弹性件与所述针爪连接，并对所述针爪提供能驱动所述针爪张开的弹力。

根据本申请一技术方案，所述拆卸机构设置有通道，所述通道自所述固定件向所述针头收集器延伸设置，并与所述针头收集器连通；当所述固定件松开所述针头，与所述针筒拆开后的所述针头能沿所述通道进入所述针头收集器内。