[实用新型]一种多传感器融合的医疗服务机器人

权利要求书

1.一种多传感器融合的医疗服务机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)底部的四角均固定连接有移动轮(2)，所述底板(1)顶部的右侧固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)的顶部固定连接有显示屏(5)，所述安装板(3)右侧的顶部固定连接有控制器(15)，所述安装板(3)右侧的底部固定连接有传感器组件(16)，所述底板(1)顶部的左侧固定连接有消毒液筒(12)，所述消毒液筒(12)内腔底部的中心处固定连接防护筒(13)，所述防护筒(13)内腔的底部固定连接有液压缸(17)，所述液压缸(17)的伸缩端延伸至防护筒(13)的顶部并固定连接有固定盘(19)，所述固定盘(19)的四周均固定连接有支撑架(18)，所述支撑架(18)的顶部且位于防护筒(13)的外圈放置有网筒(11)，所述消毒液筒(12)前侧的顶部固定连接有卡座(14)，所述消毒液筒(12)顶部的后侧活动连接有盖板(9)，所述盖板(9)前侧的中心处贯穿镶嵌有风扇(7)，所述盖板(9)的前侧且位于风扇(7)的左右两侧均固定连接有固定板(10)，两个固定板(10)相对的一侧之间固定连接有电热丝(6)，所述盖板(9)的顶部固定连接有与卡座(14)配合使用的卡扣(8)。

2.根据权利要求1所述的一种多传感器融合的医疗服务机器人，其特征在于：所述底板(1)顶部右侧的前后两侧之间固定连接有推拉架(4)，所述网筒(11)的中心处为中空设计，所述网筒(11)中心处两侧的顶部均固定连接有提拉把手。

3.根据权利要求1所述的一种多传感器融合的医疗服务机器人，其特征在于：所述传感器组件(16)包括空气质量传感器、烟雾传感器、温度传感器和湿度传感器，且呈从上至下依次并列设置，空气质量传感器、烟雾传感器、温度传感器和湿度传感器的输出端均与控制器(15)的输入端单向信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种多传感器融合的医疗服务机器人，其特征在于：所述盖板(9)的后侧且位于风扇(7)的外部固定连接有防护壳(20)，所述防护壳(20)的后侧贯穿开设有通风网孔(21)。

5.根据权利要求1所述的一种多传感器融合的医疗服务机器人，其特征在于：所述支撑架(18)的上下高度与网筒(11)的上下高度相同，所述液压缸(17)的伸缩长度大于防护筒(13)的高度。

6.根据权利要求1所述的一种多传感器融合的医疗服务机器人，其特征在于：所述控制器(15)的输出端分别与显示屏(5)、液压缸(17)、电热丝(6)和风扇(7)的输入端单向电性连接。