[实用新型]一种多传感器融合的医疗服务机器人

说明书

本实用新型公开了一种多传感器融合的医疗服务机器人，包括底板，所述底板底部的四角均固定连接有移动轮，所述底板顶部的右侧固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有显示屏，所述安装板右侧的顶部固定连接有控制器，所述安装板右侧的底部固定连接有传感器组件。本实用新型通过电热丝、风扇、卡扣、盖板、网筒、消毒液筒、防护筒、卡座、控制器、传感器组件、液压缸、支撑架和固定盘的配合使用，具备可多传感器检测且方便对器械消毒的优点，解决了现有的医疗服务机器人一般不具备多传感器检测效果，功能较为单一，无法对病房内的各项指标进行检测，同时，医护人员不方便对医疗器械进行消毒，实用性较差的问题。

技术领域

本实用新型涉及医疗服务机器人技术领域，具体为一种多传感器融合的医疗服务机器人。

背景技术

医用机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人，是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动，分为多种类型，在对医疗室内患者服务时需要用到医疗服务机器人。

现有的医疗服务机器人一般不具备多传感器检测效果，功能较为单一，无法对病房内的各项指标进行检测，同时，医护人员不方便对医疗器械进行消毒，实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多传感器融合的医疗服务机器人，具备可多传感器检测且方便对器械消毒的优点，解决了现有的医疗服务机器人一般不具备多传感器检测效果，功能较为单一，无法对病房内的各项指标进行检测，同时，医护人员不方便对医疗器械进行消毒，实用性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多传感器融合的医疗服务机器人，包括底板，所述底板底部的四角均固定连接有移动轮，所述底板顶部的右侧固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有显示屏，所述安装板右侧的顶部固定连接有控制器，所述安装板右侧的底部固定连接有传感器组件，所述底板顶部的左侧固定连接有消毒液筒，所述消毒液筒内腔底部的中心处固定连接防护筒，所述防护筒内腔的底部固定连接有液压缸，所述液压缸的伸缩端延伸至防护筒的顶部并固定连接有固定盘，所述固定盘的四周均固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部且位于防护筒的外圈放置有网筒，所述消毒液筒前侧的顶部固定连接有卡座，所述消毒液筒顶部的后侧活动连接有盖板，所述盖板前侧的中心处贯穿镶嵌有风扇，所述盖板的前侧且位于风扇的左右两侧均固定连接有固定板，两个固定板相对的一侧之间固定连接有电热丝，所述盖板的顶部固定连接有与卡座配合使用的卡扣。

优选的，所述底板顶部右侧的前后两侧之间固定连接有推拉架，所述网筒的中心处为中空设计，所述网筒中心处两侧的顶部均固定连接有提拉把手。

优选的，所述传感器组件包括空气质量传感器、烟雾传感器、温度传感器和湿度传感器，且呈从上至下依次并列设置，空气质量传感器、烟雾传感器、温度传感器和湿度传感器的输出端均与控制器的输入端单向信号连接。

优选的，所述盖板的后侧且位于风扇的外部固定连接有防护壳，所述防护壳的后侧贯穿开设有通风网孔。

优选的，所述支撑架的上下高度与网筒的上下高度相同，所述液压缸的伸缩长度大于防护筒的高度。

优选的，所述控制器的输出端分别与显示屏、液压缸、电热丝和风扇的输入端单向电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过电热丝、风扇、卡扣、盖板、网筒、消毒液筒、防护筒、卡座、控制器、传感器组件、液压缸、支撑架和固定盘的配合使用，具备可多传感器检测且方便对器械消毒的优点，解决了现有的医疗服务机器人一般不具备多传感器检测效果，功能较为单一，无法对病房内的各项指标进行检测，同时，医护人员不方便对医疗器械进行消毒，实用性较差的问题。