[实用新型]一种管道内自固定检测车

权利要求书

1.一种管道内自固定检测车，其特征在于：包括车体(1)，所述车体(1)上表面宽度方向的两侧对称设置有电机(2)，所述电机(2)的输出轴朝向与车体(1)移动方向相平行，所述电机(2)的输出端上垂直连接有固定杆(3)。

2.根据权利要求1所述的管道内自固定检测车，其特征在于：所述电机(2)的输出轴侧壁开设有供固定杆(3)插接的安装槽(4)，螺栓穿过所述安装槽(4)侧壁与固定杆(3)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的管道内自固定检测车，其特征在于：所述固定杆(3)上远离电机(2)的一端转动连接有用于抵接管道侧壁的滚轮(5)。

4.根据权利要求3所述的管道内自固定检测车，其特征在于：所述固定杆(3)包括固定部(31)和移动部(32)，所述固定部(31)的一端插接于安装槽(4)内，另一端开设有供移动部(32)插接的移动槽(6)，所述滚轮(5)转动连接于移动部(32)上远离固定部(31)的一端。

5.根据权利要求4所述的管道内自固定检测车，其特征在于：所述移动部(32)的侧壁开设有放置槽(7)，所述放置槽(7)内插接有固定块(8)，所述移动槽(6)的侧壁两端开设有能与放置槽(7)对齐且供固定块(8)插接的第一固定孔(9)和第二固定孔(10)。

6.根据权利要求5所述的管道内自固定检测车，其特征在于：所述放置槽(7)的底面连接有弹簧(11)，所述弹簧(11)远离放置槽(7)底面的一端连接于固定块(8)上，所述弹簧(11)具有自然状态和压缩状态，当弹簧(11)处于自然状态时，固定块(8)上远离弹簧(11)的一端伸出放置槽(7)开口，当弹簧(11)处于压缩状态时，固定块(8)完全收缩于放置槽(7)内。

7.根据权利要求6所述的管道内自固定检测车，其特征在于：所述放置槽(7)的底面设置有限位柱(12)，所述固定块(8)上开设有供限位柱(12)插接的限位孔(13)。

8.根据权利要求7所述的管道内自固定检测车，其特征在于：所述弹簧(11)套设于限位柱(12)的外表面。

9.根据权利要求4所述的管道内自固定检测车，其特征在于：所述移动部(32)的侧壁设置有滑移块(14)，所述移动槽(6)的侧壁开设有供滑移块(14)沿移动槽(6)深度方向进行滑移的滑移槽(15)，所述滑移槽(15)上远离移动槽(6)底面的一端侧壁设置有能与滑移块(14)卡接的卡接块(16)。

10.根据权利要求9所述的管道内自固定检测车，其特征在于：所述卡接块(16)上朝向滑移块(14)的端面设置有缓冲垫(17)。