[实用新型]一种管道内自固定检测车

说明书

本申请涉及一种管道内自固定检测车，涉及管道检测设备的领域，其包括具有浮筏的车体，车体上表面宽度方向的两侧对称设置有电机，电机的输出轴朝向与车体移动方向相同，电机的输出端上垂直连接有固定杆。本申请具有减小小车在管道内左右摆动的效果。

技术领域

本申请涉及管道检测设备的领域，尤其是涉及一种管道内自固定检测车。

背景技术

在城市建设的过程中，管道运输起着至关重要的作用，因此需要对管道定期检测以保证管道能够正常使用，由于工作人员不便进入管道进行检测，因此引入了管道检测小车的使用。

相关技术中，有一种管道检测小车上具有浮筏，当小车检测带有水流的管道时，浮筏的设置能够使小车浮起，此时小车在前方拉线装置的作用下能够沿着管道的长度方向移动以对管道内部减小检测。

针对上述中的相关技术，发明人认为在小车移动的过程中，小车在水流的作用下会出现左右摆动，导致小车上摄像头所采集的图像不清晰，尚有改进空间。

实用新型内容

为了改善小车在移动的过程中会出现左右摆动的问题，本申请提供一种管道内自固定检测车。

本申请提供的一种管道内自固定检测车采用如下的技术方案：

一种管道内自固定检测车，包括车体，所述车体上表面宽度方向的两侧对称设置有电机，所述电机的输出轴朝向与车体移动方向相平行，所述电机的输出端上垂直连接有固定杆。

通过采用上述技术方案，当小车在管道内检测时，启动电机使电机的输出轴带动固定杆进行转动，使固定杆能够转动至与管道侧壁抵接的位置，两根固定杆分别抵接于管道的两侧，使小车在移动的过程中不易出现左右摆动，从而使小车上的摄像头能够采集到较为清晰的图像。

可选的，所述电机的输出轴侧壁开设有供固定杆插接的安装槽，螺栓穿过所述安装槽侧壁与固定杆螺纹连接。

通过采用上述技术方案，当螺栓穿过安装槽侧壁与处于安装槽内的固定杆螺纹连接时，电机的输出轴和固定杆连接固定，以减小固定杆在使用的过程中从电机的输出轴上掉下的情况发生，当固定杆久用损坏时，能够旋下用于固定固定杆的螺栓，使固定杆能够从电机的输出轴上拆下进行更换。

可选的，所述固定杆上远离电机的一端转动连接有用于抵接管道侧壁的滚轮。

通过采用上述技术方案，滚轮的设置使小车整体在移动的过程中与管道侧壁之间的摩擦力为滚动摩擦，使小车整体所受到的摩擦力小，便于小车整体的移动。

可选的，所述固定杆包括固定部和移动部，所述固定部的一端插接于安装槽内，另一端开设有供移动部插接的移动槽，所述滚轮转动连接于移动部上远离固定部的一端。

通过采用上述技术方案，移动部可在固定部内伸缩，从而使固定杆的长度能够改变，当固定杆需要使用时可根据管道侧壁与车体之间的距离对固定杆长度进行调整，当固定杆不需要使用时，将固定杆调节至最短长度，以便于固定杆的收纳，从而减小小车整体所需占用的空间。

可选的，所述移动部的侧壁开设有放置槽，所述放置槽内插接有固定块，所述移动槽的侧壁两端开设有能与放置槽对齐且供固定块插接的第一固定孔和第二固定孔。

通过采用上述技术方案，当固定块同时插接于放置槽和第一固定孔或第二固定孔中时，能够实现移动部在移动槽内的固定，从而使固定杆的整体长度能够固定。

可选的，所述放置槽的底面连接有弹簧，所述弹簧远离放置槽底面的一端连接于固定块上，所述弹簧具有自然状态和压缩状态，当弹簧处于自然状态时，固定块上远离弹簧的一端伸出放置槽开口，当弹簧处于压缩状态时，固定块完全收缩于放置槽内。