[实用新型]门结构及机器人

权利要求书

1.一种门结构，其特征在于，包括门体、控制器、驱动件和传动组件，所述控制器与所述驱动件电连接，所述驱动件通过所述传动组件与所述门体驱动连接，以驱使所述门体开启或关闭，所述门结构还包括第一传感器、第二传感器、第一触发部和第二触发部，所述第一触发部设置在所述传动组件上，所述第一触发部用于所述门体开启到位时触发所述第一传感器向所述控制器发送第一信号以控制所述驱动件停止驱动所述门体；所述第二触发部设置在所述传动组件上，所述第二触发部用于所述门体关闭到位时触发所述第二传感器向所述控制器发送第二信号以控制所述驱动件停止驱动所述门体。

2.如权利要求1所述的门结构，其特征在于，所述传动组件包括转动轴、导向连杆、传动轴和传动连杆，所述转动轴与所述传动轴平行设置，所述传动轴与所述驱动件传动连接，所述传动连杆的一端固定于所述传动轴上，所述传动连杆的另一端与所述门体转动连接，所述导向连杆的第一端与所述转动轴固定连接，所述导向连杆的第二端与所述门体转动连接；所述转动轴上设有所述第一触发部，所述导向连杆上设有所述第二触发部。

3.如权利要求2所述的门结构，其特征在于，还包括支撑板，所述传动轴和所述转动轴转动连接于所述支撑板上；所述第一传感器设置在所述支撑板上并距离所述转动轴第一预设范围以在所述门体位于开启位置时被所述第一触发部触发；所述第二传感器设置在所述支撑板上并在所述门体位于关闭位置时被所述第二触发部触发。

4.如权利要求3所述的门结构，其特征在于，所述第一传感器为微动开关，所述第一触发部为第一凸起部，所述第一凸起部为所述转动轴上凸设的凸台或者安装在所述转动轴上的凸轮的凸部。

5.如权利要求3所述的门结构，其特征在于，所述第一传感器为磁簧开关或霍尔传感器，所述第一触发部为设置在所述转动轴上的第一磁性件。

6.如权利要求3所述的门结构，其特征在于，所述第二传感器为微动开关，所述第二触发部为所述导向连杆或者设置在所述导向连杆上的第二凸起部。

7.如权利要求3所述的门结构，其特征在于，所述第二传感器为磁簧开关或霍尔传感器，所述第二触发部为设置在所述导向连杆上的第二磁性件。

8.如权利要求3所述的门结构，其特征在于，所述门结构包括两个所述支撑板，所述传动组件包括两个所述转动轴和两个所述导向连杆，两个所述支撑板分别为相对设置的第一支撑板和第二支撑板；所述传动轴与所述第一支撑板和所述第二支撑板转动连接，两个所述导向连杆和所述传动连杆位于所述第一支撑板和所述第二支撑板之间；两个所述转动轴分别为相对设置的第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴和所述第二转动轴分别与所述第一支撑板和所述第二支撑板转动连接；两个所述导向连杆分别为相对设置的第一导向连杆和第二导向连杆，所述第一导向连杆和所述第二导向连杆分别与所述第一转动轴和所述第二转动轴固定连接；所述第一传感器设置在所述第一支撑板上，所述第一触发部设置在所述第一转动轴上；所述第二传感器设置在所述第二支撑板上，所述第二触发部设置在所述第二导向连杆上。

9.如权利要求8所述的门结构，其特征在于，所述第一传感器和所述第一触发部位于所述第一支撑板背离所述第二支撑板的一侧；所述第二传感器和所述第二触发部位于所述第二支撑板朝向所述第一支撑板的一侧。

10.如权利要求1至9任一项所述的门结构，其特征在于，所述驱动件为电机；或者，所述门结构包括对称设置的两个所述门体、两个所述驱动件、两组所述传动组件、两个所述第一传感器和两个所述第二传感器，其中，两个所述第二传感器的距离小于两个所述第一传感器的距离。

11.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1至10任一项所述的门结构。